Aneurizma yra nenormalus navikas kraujagyslės sienelėje. Atsiranda ant smegenų arterijos
Siekiant išgydyti pacientą, neurochirurgaiPirma, laidai įvedami į arteriją šalia kirkšnies, o kateteris nukreipiamas į priekį per aortą ir aukštyn link smegenų. Laidai turi lenktą galiuką, kad galėtų judėti sudėtingu keliu.
Deja, daugelis svarbiausiųkraujagyslės, kurias turime išgydyti, yra labai vingiuotos ir trapios. Todėl šiandien robotika tampa būtina sprendžiant tokias medicinines problemas.
Jamesas Friendas, Kalifornijos universiteto medicinos inžinerijos profesorius
Sukurti valdomus ir mikliuskateterį, mokslininkus įkvėpė vabalai: jų deformacijos tipas ir hidraulika poravimosi metu, jų kojų ir vėliavų judėjimas. Todėl mokslininkai sukūrė minkštą robotinį mikrokateterį su hidrauline pavara: jis gali judėti aplink visas smegenis.
Vystymosi metu komanda pirmą kartą padarėkoncentriniai silikono sluoksniai vienas ant kito: kiekvienas sluoksnis turi skirtingą kietumą. Rezultatas-silikoninės gumos kateteris su vidinių ertmių rinkiniu, o pabaigoje-nekenksmingas fiziologinis skystis, kurį galima valdyti rankiniu valdikliu.
Autoriai išbandė naująjį kateterį kiaulių smegenų arterija: valdomas galas buvo matomas rentgeno spinduliuose. Mokslininkai planuoja atlikti daugybę bandymų su gyvūnais, o vėliau – operaciją su žmonėmis.
Skaityti daugiau:
Milžiniškas ledkalnis A74 susiduria su Antarktidos pakrante
Kinijoje atrastos dvi naujos dinozaurų rūšys
Kas yra Kesslerio efektas, taip pat kada ir ką sukels orbitoje esančių palydovų susidūrimas?