Naujasis modelis sujungia robotiką, skysčių dinamiką ir biomechaniką, todėl naujasis į žuvį panašus robotas
Povandeniniai laivai paprastai yra skirti vienam kreiseriniam greičiui ir dažnai negali važiuoti greičiau ar lėčiau. Tačiau naujasis robotas gali būti naudojamas net kelių greičių misijose.
Danas Quinnas, Inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos docentasVirdžinijos universiteto mokslininkai ir jo kolegos išsiaiškino, kaip sukurti povandenines transporto priemones su kintamu greičiu. Idėja buvo padaryti žuvies uodegą su reguliuojamu standumu: priklausomai nuo jos lygio, galite pasiekti skirtingą greitį.
Problema ta, kad nėra žinomo būdoišmatuoti plaukiančios žuvies uodegos standumą, todėl sunku suprasti, kokiais principais šis rodiklis keičiasi natūralioje aplinkoje. Quinn ir Zhong išsprendė šią problemą, derindami skysčių dinamiką ir biomechaniką, kad sukurtų modelį, kaip ir kodėl reikėtų sureguliuoti uodegos standumą. Dėl to jie išvedė formulę: standumas didėja didėjant plaukimo greičiui kvadratu.
Norėdami patikrinti teoriją, jie sukonstravo į žuvį panašų robotą su programuojama dirbtine sausgysle, kuri plaukimo metu reguliavo uodegos standumą.
Dėl to robotas galėjo plaukti didesniu greičių diapazonu ir eikvoti mažiau energijos nei fiksuoto standumo robotai.
Skaityti daugiau:
Pamatykite greičiausią hipergarsinį lėktuvą
Žemės sukimosi sulėtėjimas sukėlė deguonies išsiskyrimą planetoje
Kas atsitiks su kriptovaliuta: nuo pakilimo ir kritimo iki valstybės pripažinimo