Naujoji robotinė ranka gydo save ir pajunta šalia esančius daiktus

Naujoji roboto ranka pagaminta iš putplasčio medžiagos, kuri leidžia robotams pajusti objektus. Dirbtinis

„Inervuotas“ putplastis AiFoam yra labai elastingas polimeras, kurį norint gauti, reikia sumaišyti fluorpolimerą su priedu, mažinančiu medžiagos paviršiaus įtempimą.

Pjovimo metu nauja medžiaga lengvai pritvirtinama atgal į visą gabalą. 

Yra daug būdų, kaip panaudoti tokią medžiagą, ypač robotikoje ir protezuojant – kur robotai turi būti daug išmanesni dirbdami tarp žmonių. 

Benjaminas Tee, pagrindinis tyrėjas

Kad naujoji roboto ranka pradėtų liesti, mokslininkai užpildė medžiagą mikroskopinėmis metalo dalelėmis ir po medžiagos sluoksniu padėjo mažyčius elektrodus.

Kai veikiamas slėgis, metalo dalelės patenka į vidųpriartėti prie polimerinės matricos, keičiant jos elektrines savybes. Šiuos pokyčius fiksuoja prie kompiuterio prijungti elektrodai, kurie leidžia roboto ranka nustatyti ne tik veikiančios jėgos dydį, bet ir kryptį. Dėl to robotizuota ranka jaučia ne tik prisilietimus, bet ir objektų artėjimą bei atstumą. 

Skaityti daugiau:

Turkijos gyventojas namo kieme netyčia rado nežinomos civilizacijos pėdsakus

Pirmasis maras: kaip atsirado „juoda mirtis“ ir kas pradėjo epidemiją

Astronautai pirmą kartą į kosmosą išėjo iš Kinijos stoties