Kurdami PATRICK robotą kūrėjus įkvėpė gamta – jie rėmėsi jūrų žvaigždės elgesiu,
„Šis darbas buvo natūralus tęsinysankstesnis mūsų laboratorijos darbas sukurti minkštus robotus, naudojant raumenų laidus, o ne elektros variklius “, - teigė vienas iš tyrimą atlikusių tyrėjų. "Mus įkvėpė gyvatės uodegos, labai panašios į jūrinę jūrą".
Tyrėjai pasiryžo plėtoti minkštumąrobotas, kuris atliktų paprastas misijas po vandeniu. Tačiau vystymasis taip pat padėjo suprasti gyvatvorės povandeninio vandens nuskaitymo elgesį. Norėdami atkurti savo sugebėjimą vaikščioti po vandeniu, PATRICK robotai nebuvo pririšti prie išorinės įrangos, nes tai trukdo laisvam judėjimui.
</ p>PATRICK turi penkias galūnesritinių judėjimas laidais. Jie pagaminti iš metalo, kuris turi keletą privalumų, įskaitant aukštą lankstumą kambario temperatūroje ir unikalų šildymo pobūdį. Kai į jį tiekiama elektros srovė, metalas greitai įkaista ir grįžta į formą, kurią įgijo praeityje.
„Mes naudojame šias formą keičiančias riles kaip„raumenys“, sukeliantys roboto kojas pasilenkti teisinga linkme “, - teigė Pattersonas. „Robotas daugiausia pagamintas iš silikono, todėl jis yra labai lankstus ir atsparus vandeniui“.
Be to, robotas tiesiogine prasme jaučiaaplinką ir pasirenka, kuria kryptimi judėti savarankiškai. Norėdami tai pasiekti, mokslininkai sukūrė struktūrą, leidžiančią belaidžiu ryšiu robotui bendrauti su įrenginiais, esančiais ne vandenyje, kol jis yra panardintas.