Robotas stebėjo žmones ir mokėsi atlikti namų ruošos darbus

Robotas stebėjo, kaip tyrėjas Shikharas Bahlas atidarė šaldytuvo duris. Jis sutvarkė

judesius, durų judėjimą, šaldytuvo vietą ir daug daugiau, išanalizavo šiuos duomenis ir pasiruošė imituoti Bahlo veiksmus.

Iš pradžių neveikė:kartais jis visai nepastebėdavo rankenos, sugriebdavo ją netinkamoje vietoje arba patraukdavo ne į tą pusę. Tačiau po kelių valandų praktikos robotui pavyko ir jis atidarė duris.

"Imitacija– puikus būdas mokytis“, – sakė Bahl, Carnegie Mellon universiteto kompiuterių mokslo mokyklos Robotikos instituto (RI) absolventas.

Bahlas dirbo su Deepak Pathak ir AbhinavGupta, RI fakultetas, sukurti naują robotų mokymosi metodą, vadinamą WHIRL. Tai efektyvus momentinio vizualinio modeliavimo algoritmas. Jis gali mokytis tiesiogiai iš vaizdo įrašų apie žmonių sąveiką ir apibendrinti šią informaciją, kad galėtų atlikti naujas užduotis, todėl robotai puikiai tinka namų darbams.

Žmonės savo veikloje nuolat atlieka įvairias užduotisnamai. Naudodamas WHIRL robotas gali stebėti šias užduotis ir rinkti vaizdo duomenis, kurių jam reikia, kad galiausiai nuspręstų, kaip atlikti patį darbą.

Robotas išmoko atlikti daugiau nei 20 užduočių –nuo spintelių durų ir stalčių atidarymo ir uždarymo iki puodo dangčio uždėjimo, kėdės stumdymo ir net šiukšlių maišo išėmimo iš šiukšliadėžės. Kiekvieną kartą robotas stebėdavo, kaip žmogus atlieka užduotį, o paskui treniravosi ir išmoko ją atlikti pats.