Londono imperatoriškojo koledžo asmeninės robotikos laboratorijos darbuotojai išmokė nešioti robotą
Tyrėjai ir inžinieriai tęsiaintegruoti robotus į sveikatos priežiūros sektorių. Šiuo atveju didžiausias dėmesys buvo skiriamas iš dalies paralyžiuotų pacientų priežiūrai ligoninėse. Tokiais atvejais už drabužių keitimą atsako medicinos darbuotojai. Išmokyti robotą aprengti pacientus buvo sudėtinga dėl drabužiams gaminti naudojamų minkštų medžiagų. Kadangi audiniai įgauna begalę formų, sunku išmokyti inžinierius „pasakyti“ robotui, kaip su jais elgtis. Norėdami išspręsti šią problemą, Zhang ir Demiris ėmėsi naujo požiūrio.
Jie įdėjo robotą į imituotą ligoninės kambarįkambarys su manekene, gulinčia veidu aukštyn ant lovos. Prie sienos buvo pritvirtintas kabliukas, kuriame buvo laikomas ligoninės chalatas. Roboto užduotis buvo nuimti chalatą nuo kabliuko, perkelti į optimalią padėtį, priartėti prie lovos, nustatyti „pacientą“ ir jo padėtį erdvėje. Ir tada - apsivilkite chalatą ant paciento, paeiliui pakeldami kiekvieną ranką ir natūraliai užtraukdami chalatą.
Norėdami išmokyti robotą atlikti daugybę užduočių,tyrėjai suskaidė veiksmų seką į nesusijusių žingsnių seriją. Jie taip pat sukūrė keletą modelių, skirtų naudoti kaip mokymo elementus, kurie parodė robotui, kaip atskirti spalvas ir tekstūras. Tada jie išmokė robotą rinktis iš skirtingų veiksmų variantų.
Išbandydami naują metodą, inžinieriai išsiaiškino, kad maždaug 90% laiko jie galėtų išmokyti robotą tinkamai aprengti manekeną. Iš viso jie atliko 200 bandymų.
Skaityti daugiau:
Žemėje yra dar viena „planeta“: kaip ji išgelbėjo gimstančią gyvybę
Branduolio sintezei nebereikia milijonų laipsnių: kaip veikia naujasis metodas
Naujas tyrimas paneigia šviesos energijos perdavimo teoriją