Tyrėjai iš Harvardo inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos. Johnas A. Paulsonas sukūrė naują
Žmonės retai vaikšto pastoviu greičiu irvienas nuolydis. Mieste judame skirtingu greičiu piko metu, pasivaikščiodami parke ir visada besikeičiančiu paviršiumi. Ūgis, amžius ir raumenų jėga, o kartais ir nervų ar raumenų sutrikimai, tokie kaip insultas ar Parkinsono liga, taip pat turi įtakos vaikščiojimui.
Veiksnių ir užduočių kintamumas yra rimtasproblema kuriant išmaniuosius egzo kostiumus, kurie turėtų padėti žmogui judėti realiomis sąlygomis. Šiandien norint sukurti nešiojamą robotą, skirtą žmogaus vaikščiojimui, reikia kelių valandų rankinio arba automatinio darbo. Tai vargina sveikus žmones, o senyviems pacientams tai tiesiog neįmanoma.
Tyrėjai iš Harvardo inžinerijos mokyklos irvardu pavadinti taikomieji mokslai. Johnas A. Paulsonas (SEAS) sukūrė naują požiūrį, pagal kurį robotizuotas egzo kostiumas gali būti pritaikytas įvairioms realaus pasaulio vaikščiojimo užduotims konkrečiam žmogui per kelias sekundes. Naujoje biologiškai įkvėptoje sistemoje naudojami ultragarsiniai raumenų dinamikos matavimai, kad būtų sukurtas individualus priežiūros profilis, skirtas konkrečiai veiklai.
„Mūsų požiūris leidžia palyginti greitaisukurti asmeninius priežiūros profilius, kurie iš tikrųjų būtų naudingi žmogui vaikščiojant “, - aiškina Robertas D. Howe'as, inžinerijos profesorius ir straipsnio bendraautoris.
Įprastos sistemos ir egzosuitai tam nėra skirtigalintis. Tai mums pažįstama, tačiau eidamas žmogus analizuoja daugybę faktorių ir sprendimą dėl kiekvieno naujo žingsnio priima per sekundės dalį, siųsdamas komandas raumenims ir visam kūnui.
Tyrimo metu mokslininkai naudojoultragarsu, kad būtų galima tiesiogiai išmatuoti, ką tiksliai veikia žmogaus raumenys, kai atlieka įvairias užduotis – vaikšto skirtingu nuolydžiu ar greičiu. Gauti duomenys buvo panaudoti kuriant išmaniąją egzosuite sistemą. Darbo rezultatus publikuoja žurnalas Mokslo robotika.
Skaityti daugiau
Neįmanoma įsivaizduoti: kokie yra didžiausi objektai visatoje ir kur jie yra
Pažvelkite į dviejų besijungiančių galaktikų nuotraukas, darytas 9 metų skirtumu
Elonas Muskas: Starship gali pakelti 1000 kartų daugiau krovinių nei kitos raketos
tiesiogine prasme «įkvėptas gyvosios gamtos».