Masačusetso technologijos instituto (JAV) mokslininkai sukūrė robotą gepardą, kuris gali
Kūrėjai įdiegė robotą, kurį gavopavadinimas „mini-gepardas“ – nauja intelektuali sistema, leidžianti jam peršokti plyšius ir panašias kliūtis. Tai yra pagrindinė plėtros vertybė.
Pasak pagrindinio tyrimo autoriaus,MIT kompiuterių mokslo profesoriaus Gabrielio Margolio teigimu, sistema remiasi vaizdo jutikliu, kuris realiu laiku aptinka galimas kliūtis, tokias kaip plyšiai, skylės ir bet kokios kitos plokštumos kliūtys, ir paverčia jas instrukcijomis, kaip gepardas turėtų reaguoti.
Robotas išmanioji kompiuterinio matymo sistemaįvertina artėjančio reljefo gylį, siųsdamas duomenis į neuroninį tinklą, kuris pateikia tikslinę trajektoriją žemo lygio valdikliui, kuris valdo visas 12 roboto gepardo jungčių.
„Hierarchija, įskaitant jos naudojimąžemo lygio valdiklis, leidžia apriboti roboto elgesį, kad jis būtų paklusnesnis. Su šiuo žemo lygio valdikliu naudojame tiksliai apibrėžtus modelius, kuriuos galime apriboti, o tai dažniausiai neįmanoma mokymosi tinkluose “, - sakė Margolis.
Šaltinis: futurizmas