Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė naują algoritmą, kuriam
Naujas mašininio mokymosi metodas leidžia robotui pasiimti ir manipuliuoti anksčiau nežinomais objektais, kurie yra atsitiktinėse pozose. Po 10-15 minučių robotas bus pasirengęs atlikti naują užduotį.
Pasak autorių, savo požiūriu jie naudojoneuroninis tinklas, kuris specialiai sukurtas atkurti 3D objektų formas. Vos keliomis demonstracijomis sistema atpažįsta objekto geometriją.
Autoriai sukūrė modeliavimą naudodamitikros robotų rankos. Jie parodė, kad jų sistema gali veiksmingai manipuliuoti puodeliais, dubenėliais ir buteliais, išdėstytais atsitiktinėje padėtyje. Autoriai panaudojo tik 10 demonstracijų robotui išmokyti.
„Mūsų darbas yra indėlis į sistemų kūrimą,kurios gali veikti labiau nestruktūrizuotoje aplinkoje“, – sakė Anthony Simeonovas, Elektros inžinerijos ir informatikos katedros (EECS) doktorantas ir straipsnio bendraautoris.
Skaityti daugiau:
Jis buvo medžiojamas šimtmečius: ką mes žinome apie Vulkano planetą šalia Saulės
Astronomai netoli Žemės rado planetą: jos orbita labai keista
Mokslininkai „prikėlė“ senovinį fermentą, kuris iki 2050 m. pamaitins 9 milijardus žmonių