Mažytis origami robotas ropoja per organus ir plaukia per kūną

Stanfordo universiteto inžinierių komanda sukūrė mažytį amfibinį robotą.

Kreslingo origami schemos principai. Robotas juda naudodamas magnetinius laukus, kurie sukuria sukimo momentą ir kontroliuoja judėjimo konfigūraciją bei kryptį.

Origami technika naudojama ne pirmą kartąkuriant robotus. Pavyzdžiui, „Hi-Tech“ jau rašė apie tos pačios mokslininkų grupės sukurtą vikšrinį robotą endoskopijai ir biopsijai. Naujojo roboto privalumas – gebėjimas prisitaikyti prie skirtingos aplinkos. Šis prietaisas, kaip savo darbe rodo mokslininkai, gali greitai judėti lygiais ir nelygiais organo paviršiais ir plūduriuoti kūno skysčiuose.

Vaizdo įrašas: Zhao Lab, Stanfordo universitetas

Tyrėjų teigimu, trūksta daugumosmodernūs miniatiūriniai origami robotai, nes jiems reikalingi atskiri įrenginiai, kurie valdytų judesius ir atliktų savo funkcijas, pavyzdžiui, pristatytų vaistus. „Amfibijos“ autoriai savo įrenginį sukūrė taip, kad įrenginio forma būtų ne tik atsakinga už judėjimą, bet ir atliktų naudingas užduotis.

Inžinerinė konstrukcija leidžia„išardytą“ robotą lengva judėti įvairiais paviršiais. O pasiekęs tikslą „amfibija“ susilanksto kaip akordeonas ir išspaudžia vaistus. Kaip pažymi mokslininkai, šis metodas leidžia sumažinti įrenginio dydį pašalinant bet kokius papildomus modulius. Kuo mažesnis robotas, tuo mažiau invazinė bus medicininė procedūra, priduria kūrėjai.

Vaizdo įrašas: Zhao Lab, Stanfordo universitetas

Antrasis universalus konstrukcijos mechanizmas:geometrinių elementų derinys. Kaip aiškina kūrėjai, roboto centre esanti išilginė skylė ir šonuose kampu į viršų išsidėstę šoniniai plyšiai mažina atsparumą vandeniui ir padeda robotui geriau plaukti. Ir tie patys mechanizmai naudojami „apkrovai“ sugerti.

Ši konstrukcija sukuria neigiamą slėgįrobotas greitam plaukimui ir tuo pačiu užtikrina siurbimą krovinio pakrovimo ir transportavimo procese. Visiškai išnaudojame šio mažo roboto geometrines ypatybes ir stengiamės sukurti vienodą įvairių programų ir funkcijų struktūrą.

Rene Zhao, Stanfordo universiteto mechanikos inžinierius ir tyrimų vadovas

Dabar vyksta naujas vystymasispreliminarūs medicininiai tyrimai. Tyrėjai planuoja netrukus pereiti prie bandymų su gyvais gyvūnais prieš klinikinius tyrimus.

Viršelio vaizdas: Zhao Lab, Stanfordo universitetas

Skaityti daugiau

Japonai išmetė milžinišką turbiną į vandenyną, kad gautų begalę energijos iš srovės.

Japonijos astronomai galaktikoje aptiko nežinomą struktūrą

Tyrėjai nufilmavo „paslėptą“ ekosistemą Antarkties upėje