Viena iš minimaliai invazinės laparoskopinės chirurgijos problemų – chirurginių instrumentų įvedimas į organizmą
Eksperimentinė sistema MaSoChain (magnetinėminkšta-robotinė grandinė, rus. magnetinė minkštoji robotų grandinė) buvo sukurta Šveicarijos tyrimų institute ETH Ciuriche, kurią sukūrė doktoranto Hongzhi Gu vadovaujama komanda. Šiuo metu jis yra Konstanco universiteto doktorantas.
Trumpai tariant, „MaSoChain“ yra atspausdintas3D spausdinti chirurginiai instrumentai, sudaryti iš mažų, standžių polimerinių segmentų su lanksčiomis, elastingomis jungtimis. Kiekvieno segmento viduje yra mažas, strategiškai išdėstytas magnetas. Mokslininkai rašo, kad įvedant į kateterį visi komponentai yra išdėstyti vienas nuo kito, kaip perlai ant vėrinio.
Kai instrumentas išstumiamas iš kateterio galo,jo magnetai traukia vienas kitą, todėl MaSoChain įgauna norimą formą (kuri yra platesnė už kateterį). Visais atvejais, atlikus chirurginę užduotį, instrumento komponentai grįžta į pradinę siauros perlų gijos konfigūraciją, kai yra traukiami atgal per kateterį. Tada visą įrenginį galima sterilizuoti ir naudoti pakartotinai.
Tyrimas aprašytas neseniai žurnale „Nature Communications“ paskelbtame dokumente. Transformuojamą MaSoChain sistemą galite pamatyti žemiau.
Skaityti daugiau:
Speciali dieta sukelia pelių smegenų vėžio ląstelių savaiminį sunaikinimą
Mokslininkai iššifravo paslaptingą Ptolemėjaus rankraštį. Jis buvo paslėptas po kitu tekstu
Naujas Hablo vaizdas suglumino mokslininkus