Darbe buvo sukurtas dvikojis robotas. Jo galūnių pora yra sujungta mažu
Kaip žmonės išmoksta vaikščioti?Mokymosi sustiprinimas naudojimas! Kūdikiai išmoksta šio įgūdžio išbandydami naujus judesius. Jie nesupranta viso proceso vienu metu, tačiau prisimena žingsnius, vedančius į vaikščiojimą. Tada remkitės tuo, ką išmokote, pridėdami papildomos informacijos, kuri galiausiai padės tinkamai vaikščioti. Tuo pačiu metu vaikai tuo nesustoja; jie nuolat mokosi ir jų eisena gerėja. Laikui bėgant vaikai mokosi naujų būdų, tokių kaip bėgimas ir šokinėjimas.
Padėti robotui išmokti vaikščioti šitaipTaigi tyrėjai pradėjo imituoti tai virtualiame pasaulyje. Ten robotas mokomas naudojant informaciją, o dirbtinis intelektas galėtų ją įsiminti ir naudoti. Modeliavimas leido robotui išmokti vaikščioti nepažeidžiant įrangos.
Kai robotas išmoksta vaikščioti imituojant,mokslininkai perdavė savo žinias Cassie, kuris jomis vaikščiojo kaip kūdikiai. Ir būdama maža, „Cassie“ ji tobulino savo įgūdžius. Ji išmoko nenukristi ant lengvo slydimo ar atsigauti, kai ją nustumia iš šono. Be to, ji buvo išmokyta atlyginti žalą, kai sugadinti abu jos varikliai. Mokslininkai planuoja tęsti savo darbą mokydamiesi robotų stiprinimo, kad sužinotų, kiek jie gali nueiti.
Skaityti daugiau
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
Uranas gavo keisčiausios Saulės sistemos planetos statusą. Kodėl?
NASA pasakojo, kaip jie pristatys Marso pavyzdžius į Žemę