Inžinieriai kuria robotinę ranką, kuri paims roverio iš Marso surinktus mėginius
Manipuliatoriaus architektūra imituoja žmogųranka su pečiu, alkūne ir riešu. Be to, robotas turi savo įmontuotas „smegenis“ ir „akis“. ESA praneša, kad ranka gali atlikti didelį judesių diapazoną su septyniais laisvės laipsniais. Aukštas miklumo lygis leis ranka išimti vamzdžius iš marsaeigio, pakelti juos iš Marso dirvožemio, įkišti į konteinerį ir uždaryti dangtį prieš paleidžiant iš Marso.
Robotinė ranka Marso misijai. Nuotrauka: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robotas bus aprūpintas dviem kameromis ir keliais jutikliais. Su šiais prietaisais jis galės savarankiškai nustatyti geriausią veiksmų eigą ir atitinkamai koordinuoti judesius.
Roboto ranka yra Marso mėginio grąžinimo misijos dalis. Jį sudaro trys dalys ir siekiama iki 2033 metų į Žemę atgabenti Raudonojoje planetoje surinktus mėginius.
Marso mėginio grąžinimo misijos schema. Vaizdas: EKA
Roveriui surinkus reikiamus pavyzdžius,jis grįš į paleidimo aikštelę. Surinktas gruntas manipuliatoriaus pagalba bus sukraunamas į konteinerį ir hermetiškai uždaromas. Robotas uždarys konteinerio dangtį ir Marso mėginiai bus iškelti į orbitą. Ten juos pasiims ESA Earth Return Orbiter (ERO), kuris grąžins medžiagą atgal į Žemę.
Viršelio vaizdas: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/SAB Aerospace s.r.o
Skaityti daugiau:
Fizikai kosmose rado universalų „laikrodį“: jie tikslesni nei atominiai
Archeologai aptiko šiurpių žmonių didžiulėmis galvomis piešinių: kas jie buvo
James Webb teleskopas padarė pirmąją Jupiterio nuotrauką: jame vienu metu yra 9 judantys taikiniai