Mokslininkai sukūrė robotą, kuris gali prisitaikyti judėti įvairiose aplinkose.
Inžinieriai sukūrė žemą stambų robotą -apie 30 cm pločio ir 20 cm ilgio – su keturiomis banguotomis teleskopinėmis galūnėmis. Kiekviena galūnė susideda iš šešių įdėtų koncentrinių vamzdelių. Sujungtos su spyruoklėmis, šie kojų segmentai automatiškai susitrauks, kai robotas judės siauroje erdvėje, o paskui išsities.
Robotai, kurie keičia savo galūnių ilgį. Vaizdo įrašas: E. Lathrop ir kt., Advanced Intelligent Systems
Autoriai pažymi, kad prietaisas nenaudojamasjutikliniai jutikliai ir sudėtingi skaičiavimai. Kūno parametrų keitimą reguliuoja tik mechanika. Tai sumažina roboto dydį, pašalindama papildomą įrangą ir pagreitina judėjimą: mechaniniam robotui nereikia skaičiuoti galūnių kelio ir trajektorijos.
Eksperimentų serijoje inžinieriai tai parodėbesikeičiantys kojų segmentai leidžia robotui prasiskverbti siaurais tuneliais ir šliaužti po žemomis lubomis. Dėl pritaikomumo jis gali tilpti į erdvę, kuri sudaro tik 72 % viso pločio ir 68 % viso aukščio.
Robotas įrenginys. Vaizdas: E. Lathrop ir kt., Pažangios intelektualios sistemos
Kuriant panaudota idėja yra pasiskolintaprie skruzdžių. Šie vabzdžiai pritaiko savo laikyseną, kad galėtų šliaužti per mažas erdves. Ir jų nevargina nelygus reljefas ar nedidelės kliūtys. Pavyzdžiui, atsitrenkus į nedidelę kliūtį, jų kojos šiek tiek susvyruoja, o vabzdžiai toliau greitai juda į priekį.
Maži robotai be sudėtingos įrangospakankamai lengva pagaminti, teigia mokslininkai. Ateityje jie gali būti naudojami sudėtingoms aplinkoms tyrinėti ir gelbėjimo operacijoms atlikti. Deja, nors pagrindinis jų trūkumas yra trapumas. Inžinieriai ir toliau dirbs siekdami padidinti įrenginių stiprumą ir išplėsti technologijos pritaikymo galimybes.
Skaityti daugiau:
Žemė Kinijoje išgręžta iki rekordinio gylio
Tai ne apie Žemę: mokslininkai paaiškino, kodėl Saulės sistema yra rečiausia
Pagaliau išspręsta 200 metų senumo biologijos paslaptis