Dėl atnaujinimo roveriai gavo erdvesnį užsakymų skyrių ir baterijos veikimo laiką
„Yandex“.„Rover“ naudoja tuos pačius algoritmus kaip ir savaeigiai automobiliai, pritaikyti naujai platformai. Vasario pradžioje autonominio pristatymo programa pasiekė naują etapą: 4 000 pristatymų nuo 2020 m. Balandžio mėn. Per šį laiką robotai pristatė tūkstančius dokumentų, maisto pakuočių, užsakymų iš restoranų ir kt.
Robotai juda šaligatviais 5-8 km/h greičiu. Jie yra visiškai autonomiški: atpažįsta aplinkinius objektus, nuspėja pėsčiųjų ir automobilių elgesį, planuoja jų maršrutą.
pabaigoje „Rovers“ pradėjo reguliariai tiektipernai. Remiantis patirtimi, įgyta per pirmuosius aktyvaus naudojimo servise mėnesius, kurie pasitaikė ir per snieguotą žiemą, robotas buvo patobulintas. Visų pirma, jis tapo erdvesnis – dabar į termo maišelį telpa net pati didžiausia pica, kad užsakymas pirkėją pasiektų dar karštas. Taip pat buvo patobulintas energijos suvartojimas, kad atnaujinti „Rovers“ vienu įkrovimu galėtų dirbti iki 10 valandų net ir šaltomis dienomis. Taip pat atnaujintoje versijoje krovinių skyriaus dangtis atsidaro ir užsidaro automatiškai.
Algoritmai nuolat tobulinami, bet atskiraiVerta pabrėžti greičio planuotojo pokyčius ir sukimo momento padidėjimą. Tai leido robotams efektyviau kopti ant apsnigtų ar apledėjusių šaligatvių vietų.
Taip pat sukurtas sniegingiausioms dienomsspeciali pakabos pritaikymo sistema, kai ant dviejų galinių ratų porų uždedami savotiški vikšrai. Patys vikšrai nėra universalus sprendimas dėl daugelio priežasčių, įskaitant mažesnį važiavimo greitį ir greitesnį susidėvėjimą. Todėl jie atsirado robotuose kaip standartinės ratų bazės patobulinimas, kurį galima naudoti būtent tomis dienomis, kai to reikia.
Reguliariai naudojant paslaugą, „Rovers“ susiduria su naujomis eismo situacijomis ir scenarijais. Todėl ateityje gali atsirasti kitų dizaino pakeitimų.
Dabar „Yandex“ pristatymo parke yra apie35 robotai, kurių dauguma pristatomi į keturis Maskvos rajonus ir Innopolio miestą. Naujų pristatymo vietų išbandymui ir žemėlapiams naudojami dar keli robotai, sakė Polishchukas.
„Yandex“ planuoja netrukus išbandyti paslaugą Ann Arbor mieste, Mičigano valstijoje, kuri bus pirmoji įmonės autonominė pristatymo vieta Jungtinėse Valstijose.
Be Ann Arbor, projekto vadovas DmitrijusPolishchukas sakė, kad „Yandex“ siunčia keturračius į Izraelį ir Pietų Korėją išbandyti autonominio pristatymo. Ateityje robotai pasirodys elektroninės prekybos platformose, kad būtų įvykdyti ir pristatyti užsakymai, arba jų pačių sandėliuose ir duomenų centruose, kuriuose gabenamos prekės. Pasak Polishchuko, „Yandex“ dabar aktyviai derasi dėl partnerystės su Rusijos ir užsienio įmonėmis.
Skaityti daugiau
Audringiausia vieta Žemėje: kodėl „Drake Passage“ yra pavojingiausias kelias į Antarktidą
Naujas urano junginys pasiekia anomalaus laidumo rekordą
„Mars Express“ padėjo išsiaiškinti, kur ir kaip dingo vanduo iš Raudonosios planetos