Banginių plaukimo mechanizmas padės sukurti naujos kartos povandeninius robotus

Banginių (banginių ir delfinų) uodegos pelekai būna įvairių formų. Pelekų judėjimo mechanizmas

taip pat labai skiriasi: pavyzdžiui, kai kurie banginių šeimos gyvūnai gali juos pliaukštelėti didesne amplitude arba pakreipti didesniu kampu.

Naujame darbe tyrėjai norėjo geriau suprastitai santykis tarp dviejų kintamųjų. Norėdami tai padaryti, jie ištyrė banginių šeimos variklinių jėgų mechaniką, naudodamiesi skaitine jų svyruojančių kaukolės pelekų judesių modeliavimu. Kitaip tariant, modelis turėjo kokybiškai numatyti, kurie pelekų judesiai turėtų būti kiek įmanoma efektyvesni atsižvelgiant į jo formą.

Naudojant duomenis apie penkių rūšių formą ir kinematikąbanginių šeimos gyvūnai - delfinų iš butelių, taškinių delfinų, žudikinių banginių, žudikinių banginių ir beluga banginiai - jie atliko kiekvienos rūšies modeliavimą, kad nustatytų jos varomąjį efektyvumą. Tada jie apsikeitė šiomis vietomis: pavyzdžiui, atlikdami orkos peleko formos, susietos su delfino kinematika, modeliavimą.

Darbas parodė, kad netikro banginio žudiko peleko forma buvo pati idealiausia, nepriklausomai nuo kinematikos, o baltojo banginio peleko veikimo mechanizmas pasirodė idealus, nepriklausomai nuo formos.

Šie rezultatai, pasak darbo autorių, leis ateityje sukurti greitus, efektyvius, manevringus ir akustiniu požiūriu slaptus naujos kartos povandeninius robotus.

Anksčiau mokslininkai iš Pietų Kalifornijos universitetosukūrėprotinga medžiaga, įkvėpta ryklio odos. Jis gali įvairiai valdyti garso bangas – jas slopinti ar pagerinti.