Manoma, kad pirmųjų uodegų gyvūnų fosilijos yra šimtų milijonų metų senumo.
Pati pirmoji žuvis, pasak mokslininkų,naudojo savo uodegas (kurios buvo vėduoklės formos) kaip pelekus. Tai yra, jie padėjo jiems judėti vandenyne ir pabėgti nuo plėšrūnų. Evoliucijos procese kai kurios žuvys pradėjo virsti būtybėmis, gyvenančiomis sausumoje. Šiuolaikiniai vabzdžiai, paukščiai, ropliai ir kt. naudoti savo uodegas įvairiems tikslams.
Pavyzdžiui,išlaikyti pusiausvyrą ir padėti judėti. Manoma, kad uodega padėjo dinozauramsjudėti dviem kojomis, nes tokiu būdu buvo pasiekta pusiausvyra tarp sunkios būtybės galvos ir kūno. Dėl to dinozauras galėjo bėgti greitai. Šiandien kengūros naudoja savo uodegą pusiausvyrai ir judėjimui. Katėms reikia uodegos, kad išlaikytų pusiausvyrą, beždžionėms – išlaikyti pusiausvyrą ir įsikibti į medžių šakas.
Kai kurių gyvūnų uodegos tapoapsaugos priemones. Pavyzdžiui, erškėčių (uodegos su įgėlimu), nuodingų barškulių. Tuo pačiu metu vapsvos savo uodegą gali naudoti ne tik įgelti, bet irDėti kiaušinius.
Žirafos, gnu, Šiaurės Amerikos bizonai, arkliai, naminės karvės išsiskiria tuo, kad jų uodegos – su ilgų plaukų kuokštais. Jų dėka jienuvalyti vabzdžius.
Paukščiams reikia uodegų, kad išlaikytų pusiausvyrą.valdyti skrydį ir sumažinti pasipriešinimą jo metu. Kalakutai ir povai taip pat naudoja savo uodegas kaipbūdas patraukti moterų dėmesį.
Gyvūnai, einantys medžioti ir gyvenantys grupėmis (pavyzdžiui, vilkai), uodegas uždeda specialiai, kadnurodykite savo rangą.
Šunys gali naudoti savo uodegą„bendrauti“ su kitais. Pavyzdžiui, jei jie susijaudinę, jie vizgins uodegą.
Mokslininkai mano, kad žmogaus protėviai kažkadabuvo uodegos. Tačiau jie išnyko maždaug prieš 20 milijonų metų. Kodėl taip atsitiko? Faktas yra tas, kad šiuo laikotarpiu žmonės pradėjo vaikščioti tiesiai, todėl jiems nebereikėjo išlaikyti pusiausvyros uodegos pagalba.