Pagrindinis projekto tikslas buvo leisti vartotojams matyti, kas vyksta nuotoliniu būdu
„Viskas, ką įrašo mūsų roboto kameragalima perkelti tiesiai į vartotojo išmanųjį telefoną, kurį taip pat galima įdėti į virtualias ausines. Tai leidžia vartotojams matyti aplinką virtualioje realybėje taip, lyg jie iš tikrųjų joje judėtų, „TechXplore“ paaiškino Mani Babu Gorantla ir Grandhi Sathya Venkata Krishna, du robotą sukūrę mokslininkai. „Buvimo efektą sukuria roboto borto kamera, kuri juda pagal vartotojo galvos judesius.
Tyrėjai iš pradžių kontroliavoroboto judesius ir transliuojamus vaizdo įrašus, užfiksuotus jo fotoaparatu naudojant „Arduino“ mikrovaldiklį ir „Raspberry Pi“ mini kompiuterį be ekrano. Jie norėjo įsitikinti, kad roboto judesiai sutampa su vartotojo galvos judesiais. Norėdami tai padaryti, jie naudojo akselerometrus ir giroskopus (jutiklius, kurie nustato objekto padėtį ir orientaciją) - pagrindinius daugumos esamų prietaisų komponentus.
Tyrėjų sukurtas virtualus telepresencijos robotas.
Iš esmės akselerometrų irgiroskopai vartotojo išmaniajame telefone naudojami jo galvos judesiams aptikti. Jie perkeliami į „Raspberry Pi“ įrenginį ir naudojami roboto kameros judesiams valdyti, kad įsitikintų, jog jie atitinka vartotojo galvos padėtį.
Nors buvo sukurtas pirmasis roboto prototipasnaudodami „Raspberry Pi“ ir „Arduino“, mokslininkai vėliau pakeitė šiuos du sudėtingesniu „MyRIO“ įrenginiu. „MyRIO“ yra nešiojamas įrenginys, kuris veikia ir kaip duomenų procesorius, ir kaip valdiklis. Taigi jis sujungia „Raspberry Pi“ ir „Arduino“ įrenginių galimybes.
Nors mokslininkai neplanuoja komercializuotijų sukurtas robotas, jų darbas gali būti įkvėpimas kitoms tyrimų grupėms. Galų gale tai sukurs panašius virtualios telepresencijos robotus bet kurioje pasaulio vietoje. Ateityje jie gali būti naudojami stebint nuošalias ar pavojingas vietas per atstumą (pavyzdžiui, ieškant maitintojų žemės drebėjimo ar kitų stichinių nelaimių metu), virtualiai apžiūrint namų ar biuro aplinką atostogų metu ir daug daugiau .
Taip pat skaitykite
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
Pažvelkite į Hablo planetinių ūkų nuotraukas.
Fizikai sukūrė juodosios skylės analogą ir patvirtino Hawkingo teoriją. Kur jis veda?
Akselerometras - prietaisas, matuojantis projekcijątariamasis pagreitis (skirtumas tarp tikrojo objekto pagreičio ir gravitacinio pagreičio). Paprastai akselerometras yra jautri masė, užfiksuota elastinėje pakaboje.
Giroskopas yra prietaisas, galintis reaguoti į kūno, ant kurio jis sumontuotas, orientacijos kampų pokyčius inercinės atskaitos sistemos atžvilgiu. Paprasčiausias giroskopo pavyzdys yra besisukantis.