Lėktuvo variklis yra besisukančių besisukančių vamzdžių, kuriais pernešami skysčiai ir dujos, labirintas
Jų išradimas yra mechaninis lietuskirminai su „raumenimis“, pagaminti iš dielektrinių elastomerinių pavarų ir „kojelių“, pagamintų iš anglies pluošto kompozitų. Plėtra išsamiai aprašyta straipsnyje, paskelbtame recenzuojamame žurnale Science Robotics.
Esami aviacijos tikrinimo metodaivarikliai užima daug laiko ir reikalauja aukštos kvalifikacijos inžinierių. Tikimės, kad šį darbą atliks robotai, kad sutaupytumėte laiko ir pastangų.
Huichang Zhao, vienas iš tyrimo bendraautorių, interviu IE
Tai ne pirmasis robotas, sukurtas tikrinticentimetro ir milimetro mastelio vamzdžiai. Kituose modeliuose naudojami ratai ar kitos priemonės, skirtos judėti uždarose erdvėse. Tačiau šie sprendimai ne visada yra praktiški, teigia naujojo darbo autoriai. Viena iš priežasčių – sąlygos skirtingi vamzdynai gali labai skirtis net ir tame pačiame variklyje. Šios konstrukcijos taip pat gali sunkiai atlikti dvi vienodai svarbias šio tipo robotams užduotis: judėjimą ir tikrinimą.
Vaizdai, kuriuose užfiksuotas robotas su priekyje sumontuota kamera ir robotas, tyrinėjantis aplinką nerūdijančio plieno vamzdyje.
Šaltinis
Norėdami sušvelninti šiuos apribojimus, inžinieriaiįkvėpti pneumatiškai varomų robotų, kurie naudoja suslėgtą orą, kad judėtų per visą savo ilgį ir šliaužiotų kaip kirminai. Juos lengviau užsandarinti ir susitraukti iki mažo dydžio, nes neturi sudėtingų iškyšų, pvz., ratų ar kojų. Tačiau šios robotai dažniausiai būna lėti.
Naujas dizainas leidžia judėtivisiškai kitoks. Vietoj suspausto oro į slieką panašus prietaisas naudoja elektros krūvius, kurie bangomis juda vamzdžiu.
Scheminis roboto vaizdavimas.
Šaltinis
Pagrindinė roboto technologija yra dirbtiniai raumenys,taip pat žinomos kaip minkštos pavaros arba dielektrinės elastomerinės pavaros. Jie yra pakankamai galingi ir maži, kad robotas galėtų greitai judėti vamzdžiu. Dėl įkrovų pavaros greitai susitraukia, todėl 47 mm ilgio aparatas gali judėti vieno kūno ilgio per sekundę greičiu. Robotas sudarytas iš segmentų, kuriuos galima sujungti naudojant magnetus, todėl operatorius gali tiksliai nustatyti dizainas priklausomai nuo linijos, kurią reikia patikrinti, specifikacijos.
„Mes galime įdėti tokį robotą į orlaivio variklio konvejerį ir priversti jį judėti per visą ilgį, siųsdami vaizdus pakeliui“, – daro išvadą mokslininkai.
Skaityti daugiau
Gravitacijos ir tamsiosios medžiagos nėra: svarbiausia naujame fizikų darbe
Visatoje vyksta kažkas keisto: kaip paaiškinti Hablo konstantos neatitikimus
Kodėl jie iš tikrųjų nori atšaukti Bolonijos švietimo sistemą Rusijoje?