Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši jaunu vairāku transportlīdzekļu pārvietošanās teoriju.
Pētnieki ir izstrādājuši koncepciju, kas aprakstapārvietošanās, pamatojoties uz matemātiķa Kloda Šenona komunikācijas teoriju. Viņi pierādīja, ka kāju pāru pievienošana robotam palielina tā spēju droši pārvietoties pa sarežģītām virsmām, ko viņi sauc par telpisko dublēšanu.
Šī atlaišana nodrošina veiksmīgu darbībukustība bez nepieciešamības pēc sensoriem, lai interpretētu vidi. Ja paklūp viena kāja, daudzas citas pēdas neļauj ierīcei kustēties neatkarīgi no tā. Būtībā robots kļūst par uzticamu sistēmu sevis un pat kravas transportēšanai no punkta A uz punktu B pa sarežģītām vai “trokšņainām” ainavām.
Daudzkājainu robotu kustība. Video: Baxi Chong et al., Science
Vadoties pēc šīs koncepcijas, pētniekiradīja dažādus robotus, katru reizi palielinot savu kāju skaitu par divām: no sešām līdz 16. Palielinoties kāju skaitam, robots varēja veiklāk pārvietoties pa reljefu arī bez sensoriem, kā paredzēja teorija.
Kamēr divkājainie un četrkājainie roboti iekšālielā mērā paļaujamies uz sensoriem, lai pārvietotos pa sarežģītu reljefu, mūsu robots ar vairākām kājām izmanto kāju dublēšanas priekšrocības un var veikt līdzīgus uzdevumus ar atvērtas cilpas vadību.
Juntao He, pētījuma līdzautors
Lai darbinātu lielāko daļu klasisko robotunepieciešams liels skaits sensoru. Bet, veicot sarežģītus uzdevumus, piemēram, glābšanas robotus, Marsa izpēti vai mikroskopiskās sistēmas, robota uztvere bieži ir ierobežota. Šādos apstākļos autonomie roboti ar daudzām kājām būs veiksmīgāki, norāda inženieri.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki pirmo reizi redzēja, kā zvaigzne aprij planētu: galu galā tā gaida Zemi
Dzīvojamās zonas malā atrastas divas superzemes: vienai no tām ir komfortabla temperatūra
Mūsdienu cilvēki migrēja uz Eiropu savādāk, nekā tika uzskatīts iepriekš
Vāka attēls: Georgia Tech