Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši elastīgus mākslīgos muskuļus,
Izstrādāti sīki taisnstūrveida robotiinženieri, pārvietojieties ar spārnu palīdzību. Tos darbina dielektriskie elastomēra izpildmehānismi, kas ir mīksti mākslīgie muskuļi. Tie ir izgatavoti no elastomēra slāņiem, kas ir ievietoti starp diviem žileti plāniem elektrodiem un pēc tam velmēti mīkstā caurulē. Kad tiek pielikts spriegums, elektrodi saspiež elastomēru, un rezultātā robots atloka spārnu.
Mikroskopiski defekti var izraisīt dzirksteles,kas sadedzinās elastomēru un izraisīs ierīces atteici. Lai izvairītos no šādas problēmas, inženieri izmanto "pašattīrīšanos". Augstsprieguma ietekme uz dielektriskā elastomēra bojāto zonu noved pie defekta tuvumā esošās elektroda sekcijas atvienošanas. Rezultātā problēmzona tiek atdalīta no pārējā elektroda, un mākslīgais muskulis turpina strādāt.
Atjaunot spēju lidot pēc bojājumiem. Video: Suhan Kim et al., Science Robotics
Lai uzlabotu šī procesa efektivitāti,inženieri ir optimizējuši oglekļa nanocauruļu koncentrāciju, kas veido elektrodus. Mazāks oglekļa nanocauruļu skaits uzlabo pašattīrīšanos, jo tas sasniedz augstāku temperatūru un vieglāk sadedzina. Bet tas arī samazina piedziņas jaudas blīvumu. Pētnieki konstatēja, ka pareizais līdzsvars atvieglo pašattīrīšanos un saglabā ierīces mobilitāti.
Turklāt pētnieki ir pierādījuši, ka lielsdefektus var novērst ar lāzeru. Lāzers precīzi izgriež vairāk bojājumu gar ārējām kontūrām. Pēc tam inženieri var izmantot pašattīrīšanos, lai izdedzinātu nedaudz bojāto elektrodu, izolējot problēmzonu un atjaunojot spārna lidojuma īpašības.
Robota lidojums ar bojātu spārnu. Attēls: MIT
Eksperimentu sērijā inženieri parādīja, ka arIzmantojot šo tehnoloģiju, jūs varat atjaunot spēju lidot pēc dažādām traumām. Robots, kuram bija nogriezti 20% no viena spārna un 10 pārdurti otrā, veiksmīgi turpināja lidojumu pēc pašattīrīšanās. Jaunā tehnoloģija palielinās robotu "izturību" reālos apstākļos. Šādu ierīču barus var izmantot, piemēram, lai pārbaudītu ugunsgrēka laikā sabrūkošu ēku.
Lasīt vairāk:
Atklājas ilgmūžības noslēpums: zinātnieki ir izdomājuši, kā cilvēka organismā iedarbināt nepieciešamo mehānismu
Nosaukts jauns autisma cēlonis
Sudānā atrasts 2700 gadus vecs templis Viņš pārsteidza zinātniekus
Uz vāka: robots ar bojātu spārnu. Attēls: MIT