Sistēma paredz cilvēku rīcību, lai roboti viņiem nekaitētu

Japānas Kyushu universitātes pētnieki ir izveidojuši sistēmu, kas ļaujLietotājiem

Prognozējiet nākotnes izmaiņas savā vidē, kas varētu mainīt cilvēku un robotu trajektorijas.Jaunā izstrāde apkopo datus par mēbeļu, priekšmetu, cilvēku un robotu novietojumu vienuviet, lai simulētu notikumus, kas varŠīs simulācijas palīdz lietotājiem izmantot virtuālās realitātes (VR) vai paplašinātās realitātes (AR) austiņas.

Vākt informāciju par dažādu situācijuobjektus, robotus un cilvēkus kopīgā vidē, pētnieki izmantoja sensorus, optiskos izsekotājus un RGB-D kameru. Optiskie izsekotāji izsekoja objektu vai robotu kustības, savukārt RGB-D kamera apkopoja cilvēku darbības.

Tad dati tika pārsūtīti kustības plānotājam.un dinamikas simulators. Šie divi sistēmas komponenti ļāva paredzēt izmaiņas vidē un sintezēt notikumu attēlus, kas var notikt tuvākajā nākotnē no konkrētas personas viedokļa. Rezultātā lietotāji varēja apskatīt šos sintezētos attēlus, izmantojot VR austiņas vai AR displeju.

Pēc izstrādātāju domām, Previewed Reality var kalpot gan kā alternatīva, gan papildinājums tradicionālākām sadursmju novēršanas sistēmām, kas ir paredzētas, lai noteiktu drošas trajektorijas robotiem.Nākotnē sistēmu varētu izmantot, lai uzlabotu cilvēku un robotu mijiedarbības drošību dažādās telpās.Nākamajos pētījumos izstrādes komanda plāno izveidot vieglāku un pieejamāku versiju, kurai var piekļūtPiekļuve pa tālruni. 

Lasīt arī

Zinātnieki sociālajos tīklos ir identificējuši Beirutas sprādziena cēloni

Zinātnieki ir izpētījuši, kā COVID-19 tiek pārraidīts telpās

No 1. janvāra visiem viedtālruņiem ir jābūt 16 krievu lietojumprogrammām