Zinātnieki ir ieviesuši lidojošu robotu-čūsku

Inženieri ir iedvesmojušies no lidojošiem pūķiem, kas spēj pārvietoties līdz 24 m gaisā, kontrolējot virzienu

tā kustība ar īpašām vibrācijām.Saskaņā ar jaunu rakstu žurnālā Nature Physics, šī ir vairāk stratēģija, lai stabilizētu viņu lidojumu, nevis evolūcijas paliekas no čūsku vispārējās uzvedības. Šis darbs galu galā varētu radīt jaunu, uzlabotu vadības modeli dinamiski lidojošiem robotiem.

Lai izpētītu viņu ierīci, laboratorijaVašingtonas universitāte novēroja eksperimentālas čūskas, kas lēkā no mākslīgiem zariem, kas piestiprināti pie augsta stenda. Inženieri reģistrēja kustību, slīdot pa gaisu, izmantojot četras kameras. Tas ļāva viņiem izveidot 3D ķermeņa stāvokļa modeļus lidojuma vidū un analizēt spēkus, kas iedarbojas uz ķermeni, un pamata slīdēšanas dinamiku.

Nākamais inženieru solis bija radītLidojošā pūķa 3D modelis saplacinātā bīdāmā režīmā un šķidruma plūsmas likumsakarību izpēte, iegremdējot modeli tvertnē ar tekošu ūdeni. Pētnieki arī varēja simulēt modeļa gaisa plūsmas modeļus. Viņi atklāja, ka kustībai lidojuma laikā ir svarīga loma - pūķis "paplašina" savu ķermeni, lai padarītu sevi aerodinamiskāku.

Balstoties uz šiem datiem, komanda izstrādāja "anatomiski precīzu" čūskas lidojuma modeli - to var izmantot, lai izstrādātu īstu robotu. Viņi plāno ieviest pirmo ierīci līdz 2022. gadam.

Lasīt arī

- Planētas parāde 2020: kur meklēt, kad notiks un ko par to saka zinātne

- Paskatieties uz apkalpes pūķi no neparedzēta leņķa: šo šāvienu uzņēmis astronauts

- Skatieties uz haizivīm ar zobiem aizklātām acīm.