Viens no mūsdienu robotu manipulācijas sistēmu ierobežojumiem ir problēma ar
kontaktspēku noteikšana.Kā soli ceļā uz robotu manipulāciju uzlabošanu mēs piedāvājam DIGIT — zemu izmaksu, kompaktu, augstas izšķirtspējas taustes sensoru, kas izstrādāts, lai uzlabotu robotizētas manipulācijas ar rokām.Citāts no zinātniskā raksta
Sensors, ko izstrādājusi pētnieku grupa plkstFacebook darbina iepriekš izstrādātas skārienjutīgās tehnoloģijas. Sensors ir mazs, un to var uzstādīt uz robotiskas rokas ar vairākiem pirkstiem.
Lai novērtētu DIGIT darbību,Pētnieki pielietoja sensoru katram pirkstam uz Allegro robotizētās rokas, kas ir Simlab izstrādāta daudzpirkstu roka, ko bieži izmanto, lai pārbaudītu jaunas metodes manipulēšanai ar objektiem. Eksperimenta laikā komanda apmācīja neironu tīkla modeli, lai tas darbotos kā Allegro rokas kontrolieris: robotu roka pārvietoja stikla bumbiņas.
Šajos testos sensors darbojās labi, tas savācaaugstas izšķirtspējas taustes dati, ko varētu izmantot, lai apmācītu dziļos neironu tīklus, lai labāk kontrolētu roku Allegro.
Nākotnē pētnieki plāno turpināt darbu pie sensora, viņi vēlas to padarīt vēl mazāku, kā arī iekļaut arī izliektus visu virzienu jutības laukus.
Lasīt arī
Izrādījās, kas lika maiju civilizācijai pamest savas pilsētas
Zinātnieki ir atklājuši herpes infekcijas plānu cilvēkiem: tas izskatās kā spēle ar likmēm
Slimības 3. dienā lielākajai daļai COVID-19 pacientu zūd oža un bieži cieš no iesnas