3D sensors caurspīdīgus objektus pirmo reizi padara redzamus robotiem

Glass360Dgree sistēma, ko izstrādājuši Lietišķās optikas un precīzās inženierijas institūta inženieri

Fraunhofer apvieno infrasarkano lāzera projekciju un termogrāfiju. Kopā ar Ilmenau Tehniskās universitātes zinātniekiem izstrādātāji ir veiksmīgi pārbaudījuši sensoru darbību rūpnieciskā robota aktīvai vadībai.  

Sistēma patērē daudz enerģijasoglekļa dioksīda lāzers. Ar speciālu lēcu palīdzību lāzera stars tiek saspiests līnijā, kas izgaismo mērīto objektu vertikāli. Mērīšanas procesā objekts absorbē un izstaro lāzera enerģiju. Termouztvērēji reģistrē objekta temperatūras izmaiņas no diviem dažādiem punktiem.

Institūta speciālistu izstrādātā programma,analizē termiskās pēdas, ko lāzers atstāj uz objekta. Pamatojoties uz datiem no diviem skata leņķiem un traucējumu modeli, sistēma nosaka objekta elementu telpiskās koordinātas. Iegūtie dati ļauj noteikt tā izmērus.

Skenēšanas procesa vizualizācija. Attēls: Fraunhofera Lietišķās optikas un precīzās inženierijas institūts

“Analīzei izmantotā siltumenerģija ir tik maza, ka tā nerada bojājumus objektam. Virsma uzsilst par mazāk nekā 3°C,” atzīmē inženieri.

Izstrādātāji atzīmē, ka atšķirībā noTradicionāli lietotajiem Glass360Dgree sensoriem nav nepieciešami papildus mērinstrumenti vai īslaicīga objekta marķēšana, piemēram, (aerosola) krāsas veidā.

Lasīt vairāk:

"Džeimss Vebs" uzņēma visspilgtāko zvaigznes fotoattēlu vēsturē

Brīvprātīga nāve. Mēs pastāstām, kā eitanāzijas procedūra darbojas visā pasaulē

Zinātnieki paklupa uz 1500 gadu senu arheoloģisku anomāliju