Inženieri no Kembridžas universitātes ir izstrādājuši mīkstu robotu roku, uz kuras ir uzdrukāta
Pētnieki izmantoja drukātu3D izdrukā antropomorfu roku ar implantētiem taustes sensoriem, lai roka varētu “sajust”, kam tā pieskaras. Roka spēja veikt tikai pasīvas kustības, pamatojoties uz plaukstas locītavu. "Šī dizaina lielā priekšrocība ir kustību diapazons, ko varam sasniegt, neizmantojot izpildmehānismus," saka autori.
“Pasīvās” robotiskās rokas apmācība. Video: Kembridžas Universitāte
Zinātnieki veica vairāk nekā 1200 testu ar robota roku,novērojot viņas spēju satvert mazus priekšmetus, tos nenometot. Sākotnēji robots tika apmācīts, izmantojot mazas 3D drukātas plastmasas bumbiņas, un satvēra tās, izmantojot iepriekš noteiktas darbības, kas iegūtas no cilvēku demonstrācijām.
Robots izmantoja izmēģinājumus un kļūdasuzziniet, kura uztveršana būs veiksmīga. Pabeidzis vingrināties ar bumbiņām, viņš mēģināja satvert dažādus priekšmetus, tostarp persiku, datorpeli un burbuļplēves rulli. Šajos testos ar roku izdevās veiksmīgi satvert 11 no 14 objektiem.
Uzņemiet dažādu izmēru, formu un faktūru objektus- uzdevums, kas cilvēkam ir vienkāršs, bet robotam grūts. Lielākā daļa mūsdienu moderno robotu nespēj veikt manipulatīvus uzdevumus, ar kuriem mazi bērni var viegli tikt galā. Piemēram, cilvēki instinktīvi zina, cik liels spēks jāpieliek, lai paceltu olu, bet robotam tā ir problēma: nepietiekami stiprs satvēriens izraisīs priekšmeta krišanu, savukārt pārāk stiprs satvēriens salūzīs. olu.
Robotiskā satvērēja prototips. Attēls: Kembridžas Universitāte
Izsmalcināta tehnoloģija ar motorizētiem pirkstiemkatram savienojumam nepieciešams ievērojams enerģijas daudzums un liels skaits sarežģītu un dārgu izpildmehānismu. Inženieru piedāvātā pasīvā saķere padara robotu daudz vieglāk vadāmu un daudz energoefektīvāku. Pētnieki uzskata, ka to pielāgojamo dizainu varētu izmantot, lai izstrādātu zemu izmaksu robotiku, kas spēj veikt dabiskākas kustības.
Lasīt vairāk:
Apskatiet Marsa augstākās izšķirtspējas karti: 110 000 kadru un 5,7 triljonus pikseļu
Kvarku "jūra" viena protona iekšpusē: no kā sastāv elementārdaļiņa
Jauns Habla attēls samulsināja zinātniekus
Uz vāka: robotizētā satvērēja prototips. Attēls: Kembridžas Universitāte