Jaunā darba autori roku aprīkoja ar pieskāriena sensoriem, kas atbilst vai pat pārsniedz
Roka sastāv no diviem elastīgiem rievotiem pirkstiem, tie pielāgojas pieskaramā objekta formai. Paši pirksti ir izgatavoti no elastīgiem 3D drukātiem plastmasas materiāliem.
Pieskaroties objektam, pirksts vienmērīgiapskauj viņu. Precīzi nosakot, kā plastmasa liecas uz pirkstiem, rokā iebūvētā kamera var novērtēt objekta kopējo formu, virsmas faktūru, atrašanās vietu un svaru.
Ierīce veiksmīgi pacēla nelielu skrūvgriezi,plastmasas zemenes, akrila krāsas tūbiņa, balonu burka un vīna glāze. Piemēram, kad ar roku turēja zemeni, iekšējais sensors spēja noteikt mākslīgās sēklas uz tās virsmas. Viņa arī satvēra krāsas tūbiņu, taču nesaspieda to pārāk stipri, lai neizšļakstītu saturu.
Bet stikla priekšmeti ir grūts uzdevumsroboti. Tāpēc viņi ne vienmēr tos var uztvert gaismas laušanas dēļ. Taktilie sensori ir imūni pret šādiem optiski neskaidriem objektiem. Kad roka pacēla vīna glāzi, tā noteica kāta virzienu, kā arī augšējo un apakšējo daļu - tas nepieciešams, lai pareizi novietotu priekšmetu atpakaļ. Robohands septiņas no 10 reizēm spēja pareizi atgriezt glāzi savā vietā.
Lasīt vairāk:
Baltkrievijas fiziķis, kas strādā pie kvantu interneta: tas ir pirmais solis ceļā uz teleportāciju
Ūdens plūsmu dēļ sabruka viens no lielākajiem ledus plauktiem
Vai fizikas standarta modelis vairs nav aktuāls? Galvenais par jauno zinātnieku darbu pie kolidera