Kā Ingenuity misija ir mainījusies, strādājot uz Marsa
JPL publicēts Nacionālās administrācijas tīmekļa vietnē par
Patiesībā tajā Marsa helikopteru misijas vadītāji Deivs Lavērijs un Mimi Aungs paziņoja par pilnīgu panākumu.
Sākotnēji tika plānoti pieci testa lidojumi.lidojums uz Marsu. Tajā pašā laikā zinātnieki teica, ka nevar paļauties uz pirmo veiksmīgo lidojumu, jo pastāv daudz riska faktoru. Bet pēc tam, kad viss izdevās un trīs lidojumi pēc kārtas bija veiksmīgi, projekta komanda nolēma pagarināt Ingenuity mūžu.
Neskatoties uz to, ka ar ceturto grauzdiņu bijanelielas grūtības, misijas vadītāji nolēma, ka viss notiek labi. Tagad projekta vadība plāno izstrādāt teritorijas aerofotogrāfijas plānu, jo, protams, jo šis termins atbilst Marsa realitātei un bezpilota lidaparāta iespējām.
Atjautība un Neatlaidība
Ko var izdarīt Atjautība
Aparatūra nodrošina augsturoverim nepieciešamais sniegums. Normālam lidojumam ir nepieciešams, lai vadības cilpa darbotos ar 500 cikliem sekundē, kā arī attēla analīze ar ātrumu 30 kadri sekundē.
SoC Snapdragon 801 (četri kodoli, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB zibatmiņa) ir atbildīgs par sistēmas pamata vidi, kuras pamatā ir Linux. Tas ir tas, kas veic augsta līmeņa darbības, tostarp:
- Vizuāla navigācija, kuras pamatā ir kameru attēlu analīze,
- Datu vadība,
- Komandu apstrāde,
- Telemetrijas veidošanās,
- Bezvadu kanāla uzturēšana.
UART interfeiss savieno procesoru ardivi mikrokontrolleri. Viņi ir atbildīgi par dažādām lidojuma vadības funkcijām. Turklāt tie tiek izmantoti arī rezerves kopijai neveiksmes gadījumā, lai informācija, kas viņiem nonāk, tiktu dublēta.
Kā veiksies lidojumi saskaņā ar jauno plānu
Paredzēts, ka lidojumi tiks veikti 1-2 reizes mēnesī, turklāt bez būtiskas resursu novirzīšanas no galvenās programmas - tas ir, no paša rovera izpētes programmas.
Roveru misija tagad ir zinātnei potenciāli interesantu objektu izpēte, rovera iespējamo maršrutu izpēte un detalizētu ainavas fotogrāfiju apkopošana.
Kā izvēlēties vietas, kur lidos Atjautība
Teritorijas izvēle, pār kurām Ingenuity lido, nav nejauša, bet vismazākā mērā ir atkarīga no koptera saņemtās informācijas zinātniskās vērtības.
Atgādiniet, ka Ingenuity helikopters uz Marsa navviens pats tas darbojas kopā ar Perseverance rover, un no to savienojuma ir atkarīgs, kur lidos drons, tāpēc visu, kas tiek pārraidīts no Zemes, apstrādā roveris: tas veido dzinēja darbības diagrammas (vai izvēlas vienu no pāris desmitiem). gatavas veidnes) un nosūta helikoptera instrukciju paketi. Atjautība saņem visas komandas no neatlaidības.
Atlases process sākās ar apgabala attēlu analīzirover nosēšanās no orbītas, ko veica MRO stacija. Tādējādi pirmajā tuvinājumā ir iespējams noteikt iespējamās pacelšanās un nosēšanās vietas, kurām Neatlaidība var pieiet un veikt detalizētāku reljefa izpēti.
Atkarībā no akmeņainības, slīpuma un patpar to, cik gluda vai nelīdzena ir virsma, mēs izvēlēsimies vietu helikoptera darbībai. Pastāv kompromisi: visdrošākais reljefs ir gluda virsma bez akmeņiem, bet tas ir sliktākais variants attiecībā uz iespēju izsekot izmaiņām uz tā esošo objektu atrašanās vietā. Tāpēc mums ir nepieciešams līdzsvars, piemēram, mazu akmeņu ķekars, ko var labi uzraudzīt. Bet to izmēram nevajadzētu apgrūtināt to uzstādīšanu.
Tims Kanhems, JPL helikopteru Marsa operāciju direktors
Kas notiks ar izdomu tālāk
Sešus mēnešus pēc izvietošanas helikopters ir lieliskā stāvoklī, 12 lidojumos ar kopējo ilgumu 22 minūtes nobraucis 2670 m.
Tas ir ievērojami vairāk nekā neatlaidība.Piezīme: Ingenuity komandai pat viens veiksmīgs lidojums nozīmēja visas misijas panākumus. Maksimums, ar ko viņi rēķinājās, bija trīs vai četri lidojumi. Bet helikopters ir apguvis duci lidojumu, un šķiet, ka tas ir tālu no robežas.
Marsa helikopteru skautu programmas pārstāvji paziņoja par plāniem palielināt lidojuma ilgumu līdz trim minūtēm un attālumu līdz kilometram.
Pēc tam Ingenuity ceļojumiem bija jākļūst sarežģītākiem un garākiem. Kopētāja "smadzenēs" ielādētais atjauninājums ļāva izslēgt anomālijas, kas izpaudās sestajā lidojumā.
Problēmas Atjautība
Galvenais trūkums ir tas, ka atjautība var neizdoties jebkurā brīdī. Neskatoties uz izcilajiem telemetrijas datiem, helikopteram ir liela iespēja sabojāt katru uz Marsa pavadīto sekundi.
Nav iespējams paredzēt, kad un kāda tā daļaBeidzot tas neizturēs ekstremālas temperatūras izmaiņas. Neatlaidība sāks kustēties ātrāk un drons, pat ņemot vērā labu komunikāciju, netiks tam līdzi.
Lasīt Tālāk:
Zinātniekiem nav izdevies noķert Rambo lapsu trīs gadus. Tas novērš retu dzīvnieku izlaišanu mežā
Kriptogrāfijas mākslinieki paskaidros, kā izveidot NFT mākslu, un apkopos kriptogrāfisko mākslu
Redziet smagu uzbrukuma dronu, kas nes tonnu ieroču