Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) pētnieki ir atklājuši robotu roku, kas
Sistēmas algoritms FuseBot nosaka iespējamozem kaudzes esošo objektu atrašanās vieta un orientācija. Pēc tam tas atrod visefektīvāko veidu, kā noņemt traucējošos objektus un iegūt meklēto vienumu. Šis paņēmiens ļāva FuseBot atrast vairāk slēptu objektu divreiz ātrāk nekā vismodernākā robotu sistēma.
Robots meklē vienumus, izmantojot varbūtības spriešanu
Šo ierīci var izmantot ne tikaimeklēt pazaudētās lietas, bet arī, piemēram, tirgu un lielo veikalu noliktavā. Robots, kuram var tikt uzdots apstrādāt atgriešanas, var viegli iemācīties atrast preces nešķirotā kaudzē.
FuseBot sistēmā robotu rokaizmanto videokameru un RF antenu, lai no jauktas kaudzes izņemtu nemarķētu priekšmetu. Sistēma skenē kaudzi ar kameru, lai izveidotu vides 3D modeli. Šie radioviļņi var iziet cauri lielākajai daļai cieto virsmu, tāpēc robots "redz", kas notiek kaudzes iekšpusē vai pazemē.
Algoritmi apvieno informāciju, lai atjauninātuVides 3D modelēšana un mērķa objekta iespējamās atrašanās vietas izcelšana; robots zina aptuveno izmēru un formu. Pēc tam sistēma izmanto informāciju par objektiem kaudzē un atzīmju atrašanās vietu, lai noteiktu, kuru vienumu noņemt, lai atrastu mērķa vienumu ar vismazāko kustību.
Robots nezina, kā objekti ir orientēti zem tākaudze, vai kā tie var deformēties no smagāku priekšmetu spiediena uz to. Viņš risina šo problēmu, izmantojot varbūtības spriešanu, izmantojot to, ko viņš zina par objekta izmēru un formu, kā arī zīmes atrašanās vietu, lai modelētu trīsdimensiju telpu.
Lasīt vairāk:
Kosmiskā zonde lidoja 200 km attālumā no Merkūrija. Paskaties, ko viņš redzēja
Zinātnieki atklāj, kā vitamīni ietekmē vēža sastopamību
Ķīniešu domu lasīšanas ķivere atskan trauksmes signāls, kad cilvēks redz pornogrāfisku saturu