Kārnegija Melona universitātes inženieri prezentēja ALAN robotu. Šī ierīce izmanto AI, datoru
Uzlabotas robotu sistēmas ir pieejamasklāt, ir spējīgi mācīties, taču viņiem ir nepieciešams cilvēks, kas nosaka uzdevumu vai izstrādā “atlīdzības” sistēmu, kas motivēs izpēti. Veidojot ALAN, inženieri vēlējās izstrādāt sistēmu, kas pati izpētītu nepazīstamu telpu, ko virza tikai “ziņkārība”.
Izveidotais robots ir aprīkots ar vizuālo moduli,kas spēj novērtēt objektu kustības apkārtējā telpā. Izmantojot gatavus, iepriekš apmācītus detektorus, viņš izvēlas apgabalu, ko izpētīt, mijiedarbojas ar atklātajiem objektiem un praktizē jaunas prasmes.
Robota darbības pārbaude nepazīstamā vidē. Video: Kārnegija Melona universitāte
ALAN izmanto pasaules modeli, kas izveidotsmācību procesu, noteikt darbības, kuras var veikt ar konkrēto priekšmetu, skaidro zinātnieki. Pēc tam robots pārbauda savus minējumus, nepārtraukti paplašinot izpratni par apkārtējo telpu un tās iespējām.
Iepriekš piedāvātās pieejas autonomo robotu apmācībai prasa lielu sākotnējo datu apjomu, kas sarežģī tehnoloģiju attīstību. Jaunais robots nepārtraukti mācās bez ārējas iejaukšanās.
Mēs parādām, ka ALAN var mācītiesmanipulējiet ar objektiem tikai ar aptuveni 100 trajektorijām 1-2 stundu laikā divās dažādās spēļu virtuvēs bez atlīdzības. Tāpēc vizuālo prioritāšu izmantošana var ievērojami uzlabot robotu mācīšanās efektivitāti.
Rasels Mendonka, viens no robota izstrādātājiem, ziņojumā Tech Xplore
Lasīt vairāk:
Kādā lauku saimniecībā nejauši tika atrasts dārgums ar 1000 monētām: ko viņi varēja nopirkt
Nosaukts par vitamīnu, kas aizsargā smadzenes no demences
Izrādījās, kuri vīrieši ir visauglīgākie: viņu spermatozoīdi ir par 50% labāki nekā pārējie
Vāka attēls: Rassell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak