Pekinas Tehnoloģiju institūta profesora Qing Shi vadītā komanda ir izstrādājusi robotu žurku, kuras pamatā ir
Žurkas var pielāgoties šaurumamtelpas, pateicoties tā garajam plānajam korpusam un nepārspējamai veiklībai. Lai atkārtotu kustību veiklību, nepieciešams izpētīt grauzēju morfoloģiju un motoriskās īpašības. Pirmkārt, autori atkārtoja žurku galvenās motoriskās locītavas. Ar garu un elastīgu mugurkaulu SQuRo var saliekt ķermeni un ātri pagriezties.
Turklāt žurku īpaša priekšrocība ir to mobilitāte. Tādējādi, papildus žurku morfoloģijas kopēšanai, SQuRo atkārto arī grauzēju pārvietošanās īpašības.
Pateicoties savai biomimētiskajai elastīgajai struktūrai un multimodālajai vadībai, SQuRo var veikt dažādas kustības – pietupties, staigāt, rāpot, griezties un atgūties pēc kritiena.
Turklāt lauka testu laikā SQuRo veiksmīgi izbrauca cauri 9 cm platai nelīdzenai šaurai ejai, pārvarēja 3 cm augstu šķērsli, kā arī pārliecinoši izturēja nogāzi ar 15° slīpumu.
Salīdzinot ar līdzīgiem četrkājainiemrobotiem, SQuRo ir garāks un plānāks korpuss, kā arī mazāks svars. Turklāt SQuRo var pārvadāt kravas, kas veido 91% no tā svara. Šīs īpašības ļauj SQuRo veikli iziet cauri šaurām spraugām, pārvietoties nelīdzenā reljefā, kā arī noteikt un transportēt objektus.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki ir pierādījuši, ka uz Zemes ir “uzsākta” sestā izmiršana
Vai fizikas standarta modelis vairs nav aktuāls? Galvenais par jauno zinātnieku darbu pie kolidera
Baltkrievijas fiziķis, kas strādā pie kvantu interneta: tas ir pirmais solis ceļā uz teleportāciju