Pētnieki paskaidroja, ka dzīvības dokumentēšana okeānā ir ļoti sarežģīts un dārgs process. IN
Kā iespējamo risinājumu zinātnieki ir izstrādājušijauns jūras robots. Komanda izmantoja savu sistēmu, lai izveidotu mīkstu robotizētu jūras zvaigzni, kas izgatavota no silīcija putām; ierīce var pārvietoties, izmantojot vienu mazjaudas motoru. Zvaigzne pārvietojas ar cīpslu palīdzību uz ekstremitātēm, kuras ir savienotas ar servo.
Pētnieki izvēlējās zvaigznes dizainu dēļkustību vienkāršība un elegance. Tomēr nākotnē viņi vēlas izveidot tos pašus robotus ar atšķirīgu ķermeņa struktūru - kurus iedvesmo jūras bruņurupuču, staru, haizivju ķermenis. Tie ietvers savienojumus, spuras un pleznas.
Zinātnieki vispirms izveidoja apmācības modeli, kasveic sākotnējo robota vadības mehānismu simulāciju un projektēšanu, pēc tam ātri tiek izgatavots pats prototips. Vēlāk pētnieki eksperimentēja ar robotu, lai iegūtu vairāk datu, lai uzlabotu un optimizētu tā dizainu. Tā rezultātā robots parasti ir jāpārveido tikai vienu reizi.
“Modelējot robotu, mums tas ir jādaraizmaiņas, kas pēc definīcijas rada plaisu starp simulāciju un realitāti, atzīmēja zinātnieki. "Mūsu turpmākā darba mērķis ir samazināt šo plaisu starp realitāti, izmantojot jauktu simulācijas ciklu un reālās dzīves eksperimentus, kas, kā mums šķita, ir diezgan efektīvi."
Lasīt vairāk
Tika izveidota pirmā precīzā pasaules karte. Kas vainas visiem pārējiem?
NASA pastāstīja, kā viņi nogādās Marsa paraugus uz Zemes
Zinātnieki izskaidro "zirnekļu" parādīšanos uz Marsa virsmas