Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši sistēmu, lai uzraudzītu spietu spēju...
Lieli roboti var kontrolēt locītavukustības, sajūtot vidi un nosūtot šos datus viens otram bezvadu režīmā. Mazām ierīcēm nav iespējas pārvadāt vairākus sensorus, sakarus un barošanas avotus. Savā darbā inženieri izmantoja fizisko mijiedarbību starp robotiem kopīgai kontrolei.
Mikroboti ir pārāk mazi, lai tos interpretētudatus un pieņemt lēmumus, bet, izmantojot sadursmes starp tām un to, kā tās reaģē uz globālo vibrāciju biežumu un amplitūdu, mēs varam ietekmēt atsevišķu robotu pārvietošanos un simtiem un tūkstošiem šo sīko ierīču kolektīvo uzvedību.
Zhijian Hao, pētījuma līdzautors
Tā ir mobilitātes uzvedība vai īpašībasnoteikt mikrobotu kustības linearitāti un to rotācijas nejaušību. Izmantojot vibrāciju, pētnieki varēja kontrolēt šīs mobilitātes īpašības un veikt fāzu atdalīšanu.
Mikrorobotu vadība. Video: Džordžijas Tehnoloģiju institūts
Pētnieki ir izstrādājuši skaitļošanas modeļus unreāllaika izsekošanas sistēma 300 robotu baram, izmantojot datorredzi. Tas ļāva analizēt mikrorobotu uzvedību un kustības datus, kas nosaka spieta īpašības. Pamatojoties uz savāktajiem datiem, inženieri izstrādāja sistēmu, kas var manipulēt ar vibrācijas līmeņiem, lai mikroboti veidotu kopas vai izkliedētu.
Lasīt vairāk:
Nosauca pēdējās Saules vētras, kas skāra Zemi, sekas
Masīvs kosmosa objekta trieciens izraisīja Zemes magnētisko lauku
Milzīgs tunelis zem Ēģiptes tempļa “slēpa” noslēpumainus artefaktus