Gepardi demonstrē pārsteidzošu precizitāti un veiklību lielā ātrumā, daļēji pateicoties viņiem
Pētnieki no robotikas laboratorijasKārnegija Melona universitāte sadarbībā ar Keiptaunas universitāti ir atradusi veidus, kā pārvarēt šīs problēmas, iedvesmojoties no geparda astes. Rezultāti tika publicēti žurnālā IEEE Transactions on Robotics.
Plēsēja vieglā pūkaina aste darbojas kāsava veida izpletnis. Lielākajai daļai robotu astes ir augsta inerce, taču gepardam izdodas to noturēt zemu. Inerce ir fiziska īpašība, kas raksturo objekta pretestību kustības izmaiņām. Gepardu astes izmanto aerodinamisko pretestību, lai sasniegtu lielus spēkus bez lielas inerces.
Tradicionāli inženieri ir izmantojuši robotikāinerciālās astes. Tomēr pētījums parādīja, ka aerodinamiskie ir ne tikai vēlami to unikālo īpašību dēļ, bet arī ir daudz vieglāki. Tas nozīmē, ka robots būs daudz manevrējamāks un patērēs mazāk enerģijas.
Kopumā raksta autori atzīmē, ka robots araste, piemēram, paātrinās ātrāk nekā robots bez tās, neskatoties uz masas pieaugumu. Tas nozīmē, ka robots labāk kontrolē savas kustības – palēninot, paātrinot vai pagriežot.
"Astes palīdz stabilizēt robotu, kasļoti svarīgi, kad viņš veic sarežģītus manevrus. Mēs uzskatām, ka robotu manevrēšanas spējas palielināšana palīdzēs mūsu robotiem labāk palīdzēt cilvēkiem ārpus laboratorijas, ”uzsver pētījuma autori.
Lasīt vairāk
Tika izveidota pirmā precīzā pasaules karte. Kas vainas visiem pārējiem?
Atjautības helikopters veiksmīgi paceļas uz Marsa
NASA pastāstīja, kā viņi nogādās Marsa paraugus uz Zemes