Kā norāda jaunā darba autori, viņu pieeja paredz visu satiksmes dalībnieku trajektorijas. AI vispirms
Pētnieki teica, ka, ja roboti vadītu transportlīdzekļus, viņiem vajadzētu spēt paredzēt, ko vadītāji, velosipēdisti un gājēji darītu tālāk.
Jaunā darba autori izveidoja sistēmuuzvedības prognoze, kas vispirms uzmin attiecības starp diviem satiksmes dalībniekiem – kuram auto, velosipēdistam vai gājējam ir atļauts braukt garām un kuram jādod ceļš. Pēc tam AI izmanto šīs attiecības, lai prognozētu nākotnes trajektorijas.
Jāatzīmē, ka šie aprēķini bija precīzāki par tiemciti mašīnmācīšanās modeļi. MIT tehnika pat pārspēja nesen atklāto modeli no autonomo transportlīdzekļu uzņēmuma Waymo. Autori atzīmē, ka viņi sadalīja uzdevumu vairākos mazos, tāpēc process patērē mazāk atmiņas.
Autori savu mašīnmācīšanās metodi nosauca par M2I.Tas izmanto divu veidu ievadi: automašīnu, velosipēdistu un gājēju pagātnes trajektorijas, kas pārvietojas pa krustojumu vai četru joslu ceļu, un karti ar ielām un joslām. Izmantojot šo informāciju, AI nosaka, kā objektiem jāpārvietojas saskaņā ar ceļu satiksmes noteikumiem. Pēc tam prognozēšanas modelis mēģina paredzēt trajektoriju visiem satiksmes dalībniekiem.
M2I sniedz prognozi par to, kā šie objekti pārvietosies nākamo astoņu sekunžu laikā.
Lasīt vairāk
Tas ir medīts gadsimtiem ilgi: ko mēs zinām par planētu Vulkāns blakus Saulei
Fiziķi ir eksperimentāli apstiprinājuši jaunu šķidrumu pamatlikumu
Astronomi ir atraduši noslēpumainu radio uzliesmojumu avotu, kas nāk no kosmosa