AIRI institūta zinātnieki uzstājās starptautiskā zinātniskā konferencē par virtuālo un
Padziļināta analīze ir viens no galvenajiem uzdevumiemdatorredzes lietojumprogrammas. Lai robots varētu orientēties kosmosā un paplašinātās realitātes filtrs tiktu pielietots vēlamajam attēlam, sistēmai pareizi jānovērtē attālums līdz katram kadrā esošajam objektam.
Parasti dziļuma kartes tiek veidotas, pamatojoties uzinformācija, kas nāk no īpašiem sensoriem. Vispopulārākais no tiem ir lidars. Šī ierīce virza gaismas staru un mēra laiku, kas nepieciešams, lai atspulgs atgrieztos. Šīs tehnoloģijas trūkumi: ierobežots diapazons un augstas sensoru izmaksas. Kā alternatīva tiek izmantotas arī RGB kameras. Šī metode tiek izmantota dažādu viedtālruņu AR lietojumprogrammu izstrādē.
Jaunās tehnoloģijas ir apvienojušas dažādas pieejasdziļuma novērtēšanas problēmas risināšana. Pētnieki ir izstrādājuši modeļus, kas izmanto globālo telpisko informāciju, lai izveidotu pēc iespējas precīzākas kartes. Piedāvātais modelis apvieno transformatoru un konvolucionālo neironu tīklu priekšrocības. Autori atzīmē, ka modelis ir konfigurēts, izmantojot pašmācību, un tam nav nepieciešami dati no dziļuma sensoriem.
Izstrādātāji ziņoja, ka ierosinātā metodetika novērtēta pēc efektivitātes neatkarīgās datu kopās un uzrādīja dažus no labākajiem rezultātiem pasaulē. Informācija par modeļiem un metodēm drīzumā tiks publiskota.
Lasīt vairāk:
NASA atklāja Haumea - Saules sistēmas noslēpumainākās planētas - izcelsmi
Genoma "tumšā matērija" slēpa vēža ārstēšanu: ko zinātnieki tur atrada
Pieci miljoni nāves gadu: kāpēc "Lielā mirstība" patiešām prasīja tik ilgu laiku