Perkutāna nefrolitotomija (PCNL) ir efektīva, minimāli invazīva procedūra, ko izmanto, lai
Operācijai ir jāizveido piekļuve no ādas uzatpakaļ uz nierēm, tas ir svarīgs, bet grūts solis PCNL procedūrā. Ja piekļuve nierēm netiek veikta pareizi, tas var izraisīt nopietnas komplikācijas, piemēram, asiņošanu, krūškurvja un zarnu bojājumus vai pat sepsi.
Tāpēc, lai efektīvi veiktu procedūru, ir vajadzīgi gadi apmācības un prakses. Ir divas galvenās metodes, kā piekļūt nierēm — izmantojot fluoroskopiju un ultraskaņu.
Komanda veica randomizētu, vienuakls kontrolēts pētījums, kurā šīs procedūras veikšanai izmantoja viņu robotizētās fluoroskopijas metodi. Tas bija pirmais pētījums ar cilvēkiem un pirmais šīs tehnoloģijas klīniskais pielietojums.
Vienreizējas punkcijas panākumu līmenis abās pētījumu grupās bija ~34 un 50%. Arī punkcijas ilgums bija ievērojami īsāks. Adatu dūrienu skaits samazinājies 0,73 reizes.
Noslēgumā autori norādīja, ka viņu iekārta vienkāršo procedūru un atvieglo ārstu darbu. Viņi atzīmēja, ka šī metode varētu pavērt ceļu līdzīgu darbību automatizācijai.
Lasīt vairāk
Japāņi iemeta okeānā milzu turbīnu, lai no straumes iegūtu bezgalīgu enerģiju.
Japānas astronomi galaktikā ir atraduši nezināmu struktūru
Pētnieki filmēja "slēptu" ekosistēmu Antarktikas upē