Braila tastatūra ir taustes simbolu kopums, ko akli cilvēki var izmantot informācijas ievadīšanai. IN
Mūsu darba vispārējā ideja ir iemācīt robotam veikt uzdevumu, ko cilvēki veic manuāli. Mēs arī vēlējāmies parādīt dziļas mācīšanās spēku.
Nathan F. Lepora, viens no pētījuma autoriem
Darba autori izstrādāja četrus uzdevumus, kasietver rakstīšanu uz Braila tastatūras. Lai to paveiktu, viņi pētnieki izveidoja simulētu un reālu vidi, kurā AI var iemācīties rakstīt, izmantojot Braila rakstu. Pēc tam pētnieki apmācīja vismodernākos dziļās mācīšanās algoritmus, lai veiktu četrus uzdevumus, ko viņi izveidoja gan simulētajā, gan reālajā vidē (tas ir, izmantojot fizisku robotu).
Šie dziļās mācīšanās algoritmi ir sasniegušilieliski rezultāti: AI apguva veikt visus četrus uzdevumus simulācijās. Tāpat rezultāts bija veiksmīgs trīs reizes no četrām, ieviešot uz īsta robota. Tikai vienu no uzdevumiem, kas prasīja AI nepārtraukti ievadīt alfabēta burtus, izrādījās grūti iztulkot.
Šī darba autori bija pirmie, kas veiksmīgi apmācīja AI rakstīt uz Braila tastatūras.
Lasīt vairāk:
Astronomi ir nosaukuši jauno precīzo Visuma laikmetu
Aborts un zinātne: kas notiks ar bērniem, kas dzemdēs
Redziet Marsa klintis neticami izšķirtspējā. Tie ir lielāki nekā Lielais kanjons ASV