Senie mugurkaulnieki varēja staigāt zem ūdens pirms miljoniem gadu

Neironu tīkli, kas nepieciešami staigāšanai, iespējams, jau ir bijuši dzeloņraju un zīdītāju kopīgajos priekštečos.

apmēram pirms 420 miljoniem gadu.Miljoniem gadu pirms pirmā bezbailīgā zivs izrāpās no okeāna. Bet kā īsti staigāja mūsu senie ūdens senči? SEAS pētnieki ir izstrādājuši matemātisko sistēmu, lai izskaidrotu, kā varēja attīstīties zemūdens pastaigas.

Zinātnieki atklājuši, ka senie dzeloņraju senči uncilvēki varētu sasniegt efektīvu zemūdens pastaigu, izmantojot pieejamo ķermeņa morfoloģiju, ar ļoti maz enerģijas un vienkāršu kontroli. Senajiem mugurkaulniekiem bija viss nepieciešamais, lai staigātu zem ūdens miljoniem gadu pirms pārcelšanās uz sauszemi. Pētījums tika publicētsKaraliskās sabiedrības interfeisa žurnāls.

Savā darbā zinātnieki ir parādījuši, ka pārmaiņusKreisās un labās puses gaita radās ar vienkāršu algoritmu, kura pamatā bija mācīšanās pastiprināšana. Pētnieki uzbūvēja divkāju robotu, lai pārbaudītu viņu teoriju. Rezultāti apstiprināja zinātnieku pieņēmumu.

Šis pētījums ne tikai atklāj gaismupagātni, bet arī paver ceļu efektīvāku bioinspirētu robotu attīstībai nākotnē, atzīmē zinātnieki. Papildus energoefektīvai kustībai zinātnieki ir atklājuši, ka robots spēj atgūties no nopietniem traucējumiem.

Lasīt vairāk

Fiziķi ir izveidojuši melnā cauruma analogu un apstiprinājuši Hokinga teoriju. Kur tas ved?

Skābeklis noteikti pazudīs: kas notiks ar Zemi bez galvenā dzīvības avota

Saules enerģija ražoja šķidro degvielu Ķīnā