Zonde Hayabusa-1 2010. gadā apmeklēja Itokavas asteroīdu un savāca augsnes paraugus no kosmiskā ķermeņa. Iekšā
Piemēram, apstiprināts Itokawa augsnes pētījums: tas sastāv no tādiem pašiem minerāliem kā Čeļabinskas meteorīts. Tomēr izrādījās, ka pirms apmēram 1,5 miljardiem gadu viņš saduras ar citu iestādi. Iespējams, kad viņš atradās galvenajā asteroīdu josta. Pēc tam Itokawa mainīja orbītu uz krustojošo zemes.
Zinātnieki pētīja piecas asteroīda daļiņas, izmantojotsekundārā jonu spektrometrs (NanoSIMS). Divās no šīm piecām daļiņām komanda atklāja minerālu, ko sauc par piroksēnu, kura kristāliskā struktūra satur ūdeni. Tas liecina, ka Itokawa ir diezgan bagāts ar ūdeni. Ņemot vērā tā zaudējumus kosmiskā starojuma ietekmē, ūdens saturs tās augsnē ir aptuveni 698–988 daļas miljons (ppm).

Iepriekš pētnieki pētīja augsnes daļiņas notuvu Zemei asteroīds Itokawa, ko uz Zemi nogādāja misija Hayabusa-1. Izrādījās, ka agrāk asteroīdam bija spēcīga sadursme ar citu ķermeni – tas radikāli ietekmēja tā tilpumu un ķīmisko sastāvu.