Zinātnieki no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijas
Sistēma izmanto mašīnu adīšanas procesu, laiveidojot banānu “pirkstus”, kā tos dēvē paši autori. Šis process daudz neatšķiras no tradicionālās adīšanas. Cilvēka dizainers iestata šuvju un sensoru modeļus sistēmā, lai programmētu, kā izpildmehānisms pārvietosies, modelējot tā formu. Gatavā tekstila daļa ir piestiprināta pie lētas silikona caurules.
Trikotāžas piedziņa ietver vadošu pavedienu,atbildīgs par uztveri. Ar tās palīdzību disks "sajūt", kam tas pieskaras. Zinātnieki izmantoja elastīgo un sensoro šuvju kombināciju (ar vadošu vītni), kas ļauj programmēt ierīču locīšanu, kad tās tiek piepūstas, kā arī spēju ņemt vērā atgriezenisko saiti lietošanas laikā.
Komanda sagatavoja vairākus prototipus, t.skpalīgcimds, mīksta roka, interaktīvs robots un pneimatiskais staigājošs četrkājis. Tajā pašā laikā robots "sajuta", kad cilvēka rokas tam pieskārās, un reaģēja uz šo pieskārienu.
Inženieri saka, ka cilvēks var valkātpalīgcimds, lai papildinātu pirkstu muskuļu kustību, līdz minimumam samazinot iekšējās muskuļu aktivitātes līmeni. Tas varētu būt noderīgi traumu, ierobežotas mobilitātes vai pat eksoskeletu veidošanās gadījumos.
Foto: MIT
Pētnieki atzīmē, ka sistēma varizmantot dažādus sensorus. Piemēram, projektējot, viņi izmantoja "pretestības spiediena sensoru", lai noteiktu, cik liels satveršanas spēks tiek piemērots objektam. Un, lai saprastu, no kā sastāv objekti, ar kuriem mijiedarbojās satvēriens, tika izmantota kapacitatīvā sensora. Visi šie sensori ir viegli integrējami kvēldiega pavedienā.
Lasīt vairāk:
Paskatieties uz "kluso" dronu ar jaunas paaudzes jonu piedziņu
Zinātnieki izdomāja, kā atrast tumšo vielu, izmantojot parasto rūpnīcu
Astronomi ir izpētījuši 4 zvaigžņu kopas Piena ceļā: viena no tām uzvedas dīvaini