MIT viņi izveidoja sistēmu droniem, kas zem ceļa redz 3 metrus dziļi

Slikti laikapstākļi uzliek ierobežojumus lidaru darbībai - dronu "acīm", kas "neredz", ja ir

stiprs sniegs vai  blīvas miglas gadījumā.Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta Datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorijas izstrādātāju ideja ir izveidot sistēmu pašbraucošām automašīnām, kas ļauj tām precīzi noteikt to atrašanās vietu neatkarīgi no ceļa marķējuma klātbūtnes.

Pašreizējās paaudzes droni parasti irIzmantojiet kameras un gaismas detektorus (lidarus), lai novietotu sevi uz ceļiem. MIT viņi nāca klajā ar sistēmu ar nosaukumu “Radaru iespiešanās stacijas lokalizācija” (LGPR). Tas var izveidot apgabala karti, kas atrodas pat zem ceļa virsmas.

“Ja es satveru lāpstu un izraku caurumu, tad tas vissEs redzēšu, ka tas ir daudz netīrumu, ”saka students Tedijs Orts. "Bet LGPR var noteikt konkrētus elementus, kas atrodas zem ceļa virsmas, un salīdzināt tos ar jau izveidotu karti, lai precīzi zinātu, kur atrodas drons, neizmantojot kameras vai lāzerus."

Cilvēka acij visi ceļi izskatāsapmēram tas pats - bedres, caurumi, pārklājuma veids un marķējumu klātbūtne. Bet akmeņu, dobumu, caurteku, inženiertehniskās infrastruktūras (kabeļi, cauruļvadi, kanalizācijas līnijas) un armatūras apvienojums betonā rada radara aprīkojuma pazemes attēlu, kas jebkuru ceļa daļu padara unikālu.

Publicētajā video pētnieku grupa demonstrē tehniku, kas darbojas uz privāta ceļa, kas klāts sniegā.

Pateicoties betona un metāla armatūrai, kas atrodas zemāk, šī tehnoloģija darbojas pat garāžās, kas rada unikālu “nospiedumu”.

Tagad komanda strādā pie savas izgudrotās sistēmas miniatūrizācijas, jo tagad tās platums ir vairāk nekā pusotrs metrs, kas ir daudz lielāks nekā viss pašreizējās paaudzes un lidaru kameru komplekts.