AI robots suns Au-Spot trenējas izpētīt alas uz Marsa

NASA un JPL-Caltech būvē Marsa "suņus", kas var manevrēt tāpat kā ikoniskais ritenis

visurgājēji, piemēram, Spirit, Opportunity, Curiosity un nesen izlaistais Perseverance, un pat dara to, ko nevar.Pēc zinātnieku domām, jauno robotu manevrētspēja un stabilitāte ir apvienota ar sensoriem, kas ļaujViņi izvairās no šķēršļiem, izvēlas starp vairākiem ceļiem un veido aprakto tuneļu un alu virtuālās kartesMājas operatoriem.

Tradicionālie roveri galvenokārt aprobežojas arlīdzenas virsmas, bet daudzi zinātniski interesanti Marsa reģioni ir sasniedzami tikai ļoti nelīdzenā reljefā vai dodoties pazemē. Robotu suņu pastaigas ir piemērotas šādiem uzdevumiem - pat nokrītot, viņi var atkal piecelties.

Marsa suns būs arī apmēram 12 reizes vieglāksmūsdienu roveri un varēs braukt daudz ātrāk, testu laikā sasniedzot normālu ātrumu 5 km / h. Tajā pašā laikā braucējs Curiosity pa Marsa virsmu pārvietojas ar ātrumu aptuveni 0,14 km / h.

Pēc NASA domām, Marsa alas varētu kļūtpatvērums nākotnes cilvēku kolonijām, nodrošinot dabisku aizsardzību pret nāvējošu ultravioleto starojumu, ārkārtēju aukstumu un vardarbīgām putekļu vētrām, kas var ilgt vairākas nedēļas un dažreiz ir pietiekami lielas, lai to varētu redzēt uz Zemes teleskopiem. Alas var kalpot arī kā pierādījumu avots dzīvībai no tālās Marsa pagātnes vai pat kalpot par organismu mājvietu, kas dzīvo dziļi pazemē. Roboti uz kājām, kas var staigāt pa akmeņiem, nokāpt alās un izvēlēties ceļu, kā arī apkopot mērījumus un uzbūvēt karti, ko viņi "redz".

Marsa autonomais robots, saukts par Au-Spot, ir robotikas uzņēmuma Boston Dynamics radītā četrkājainā mehāniskā pētnieka Spot modificētā versija.Vairāk nekā 60 zinātnieki un inženieri sadarbības SubTerintage autonomo elastīgo robotu (CoSTAR) komandā aprīkoja Au-Spot ar tīklā savienotiem sensoriem un programmatūru, lai palīdzētu tai droši un autonomi skenēt, pārvietoties un kartēt savu vidi.

Au-Spot apstrādā ievadi no lidariem(attālā uzrāde, izmantojot lāzera impulsus), vizuālie, termiskie un kustības sensori, lai izveidotu 3D kartes. Marsa suns arī izmanto AI, lai uzzinātu, no kurām struktūrām jāizvairās, un identificētu objektus, kas varētu interesēt zinātni, savukārt sakaru modulis ļauj robotam pārsūtīt datus uz virsmu, kamēr tas pēta pazemē.

CoSTAR komandas locekļi testē Au-Spotdažādas šķēršļu joslas, grūtību pārvarēšana tuneļos un koridoros; augšup pa kāpnēm un rampām; un ārā, simulējot Marsa ainavas, piemēram, lavas caurulēs Kalifornijas ziemeļos. Šīs demonstrācijas parāda, ka nepiesietie roboti var pārvietoties pa laukakmeņiem un kartēt dziļas alas.

Skatiet arī:

Argentīnas Veselības ministrija atklāja datus par blakusparādībām tiem, kas saņēma Sputnik V.

Izrādījās, ka platijs ir zīdītāju, putnu un rāpuļu ģenētisks maisījums.

Kļuva zināms, kāpēc sperma pārvietojas taisnā līnijā.

Aborts un zinātne: kas notiks ar bērniem, kas dzemdēs.