Šoreiz mūsu rokās ir robotu putekļsūcējs, ko izstrādājis pionieris automatizācijas jomā
</ img>
Kas tas ir?
Ražošanas uzņēmums pozicionē modeliRoomba i7+ kā risinājums lielu telpu ķīmiskajai tīrīšanai. Tas ir, tas neveic mitro tīrīšanu, iRobot tam ir atsevišķa ierīču līnija (Braava). Faktiski pats putekļsūcējs tiek saukts par Roomba i7, un “pluss” nozīmē bāzes stacijas paplašināto versiju, kas var automātiski iztīrīt putekļsūcēja konteineru.
</ img>
Kā izskatās Roomba i7?
Roomba i7 ir klasiska formarobotu putekļu sūcēji - apaļa "ripa" ar diametru 33 cm un augstumu 7,5 cm Korpusa priekšējo pusi (braukšanas virzienā) ieskauj jaudīgs buferis ar iebūvētiem infrasarkanajiem un mehāniskiem sensoriem. šķēršļu atklāšana. Bufera priekšpusē atrodas vēl viens sensors, lai noteiktu virtuālo sienu vai aizsargzonu, ko veido dokstacijas vai virtuālās sienas ierīce “Halo” režīmā un ir augstuma ierobežotājs. Augšējais panelis ir ciets, tajā nekas neatveras, priekšpusē ir trīs pogas - viena galvenajai “CLEAN” funkcijai (noņemt/tīrīt) ar gredzenveida daudzkrāsu indikatoru. Pārējie divi ir paredzēti atgriešanās bāzē un intensīvai vietas tīrīšanai. Blakus tiem ir rokturis putekļu sūcēja pārnēsāšanai. Iebūvētā kamera skatās uz priekšu un uz augšu. Ar tā palīdzību putekļsūcējs izveido telpas vizuālu karti, kas palīdz tai orientēties. Putekļsūcēja aizmugurē ir noņemama atkritumu tvertne ar pogu tās noņemšanai.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Visinteresantākā lieta par šādām ierīcēm ir zemāk. Tīrīšanas kvalitāti nosaka otu skaits galvenajā modulī pie putekļsūcēja sprauslas un to darba mehānisms.
IRobot visos modeļos ir divi. Roomba i7 ir divi dažādu formu gumijas veltņi, kas pagriežas viens pret otru. Viens no tiem gaisā ceļ putekļus un mazus gružus, bet otrs tos nogādā atkritumu tvertnē. Sānu birste ir atbildīga par tīrīšanu netālu no sienām un stūros, tā visus gružus notīra putekļsūcēja tīrīšanas vietā.
Simetriski viņai, padziļinājumā, ir sensorskustība. Kustību un manevrēšanas spēju nodrošina divi lieli riteņi (tik lieli, cik korpusa augstums ļauj) uz elastīgās balstiekārtas un grozāmā ritenīša priekšā. Parasti sensori atrodas korpusa apakšā, lai putekļsūcējs nenokristu no kāpnēm un citiem paaugstinājumiem, kā arī uzlādētu kontaktus. Atkritumu tvertnes apakšā ir zaļš gumijas vārsts (par tā mērķi vēlāk).
</ img>
Kas ir iekļauts?
Kārtīgi iepakots lielā kartona kastē:pats putekļu sūcējs, bāzes stacija, “virtuālā siena” ar bateriju un palīgmateriālu komplektu. Visi palīgmateriāli jau ir uzstādīti putekļsūcējā un dokstacijā, un kas atrodas atsevišķā kastē – Šī ir sākotnējā piegāde: dokstacijas atkritumu maiss, HEPA filtrs iebūvētajai atkritumu izvešanai un sānu suka.
Komplektā iekļautais “tumšais tornis”, bet tas ir viens“plus” modeļa nosaukumā faktiski nodrošina galveno Roomba i7 + iezīmi, tas ir, spēju patstāvīgi tīrīt lielas platības. Lai to izdarītu, stacijā ir iebūvēts ne tikai lādētājs, bet arī jaudīgs sūknis un vienreizējās lietošanas atkritumu maiss, kurā ir 30 atkritumu savācēju saturs. Kad atkritumu tvertne ir pilna, robots atgriežas pamatnē, kur dažu sekunžu laikā tā saturs tiek iesūknēts maisā caur to pašu vārstu apakšā, un jūs varat turpināt strādāt. Ja akumulatora uzlādes līmenis nokrītas zem kritiskā līmeņa, robots arī atgriezīsies pamatnē un pēc uzlādēšanas turpinās tīrīšanu. Šī atkritumu tvertnes tīrīšanas metode novērš nepieciešamību netīrīt rokas un elpot putekļus, izsitot to ar rokām. Bet jums regulāri jāiegādājas somas.
</ img>
</ img>
Ja pēkšņi jūs jau esat iegādājies tikai putekļu sūcēju, tad bāzi,oficiāli saukts par iRobot Clean Base automātisko netīrumu likvidēšanu, to var iegādāties atsevišķi, komplektā ar atbilstošu putekļu maisiņu (“parastajam” i7 nav vārsta).
Komplektā ietilpst arī “virtuālssiena”, kas, neskatoties uz pamatīgo vārdu “siena” nosaukumā, izrādījās ļoti pieticīga izmēra. Tas darbojas ar divām AA baterijām (iekļauts pāris "ilgstošas Duracell baterijas") un skaisti iedegas, kad tas ir ieslēgts.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Siena" darbojas divos režīmos:faktiski pašas virtuālās sienas režīmā (tiek izveidots infrasarkanais stars, ar kuru var bloķēt ieeju vannas istabā, kur, piemēram, nav sliekšņa, vai izeju uz balkonu). Un “Halo” režīmā (ap sevi izveido ierobežotu zonu aptuveni 60 cm rādiusā, kurā putekļsūcējs neietilpst). Tādā veidā jūs varat pasargāt no nevēlama kontakta suņu bļodas, kaķu smilšu kasti, dārgu ķīniešu vāzi vai Jaungada koku. Atšķirība starp režīmiem ir skaidri parādīta instrukcijās, kas ielīmētas uz “virtuālās sienas”:
</ img>
Siena, tāpat kā putekļu sūcējs, ir pilnīgi autonoma un to var uzstādīt jebkur. Ja nepieciešams, šo piederumu var iegādāties pareizajā daudzumā.
Ko var darīt Roomba i7?
Vienkāršākais veids, kā darbināt Roomba i7, irpilnīgi autonoma, bez bāzes stacijas un ārējās atkritumu tvertnes. Tas ir, jūs varat paņemt putekļsūcēju līdzi uz jebkuru vietu un tur to notīrīt vai izmantot tūlīt pēc iegādes, neveicot iestatīšanas procedūru. Lai to izdarītu, vienkārši nospiediet CLEAN pogu uz putekļsūcēja, un tīrīšana sākas. Īpaši piesārņotām vietām var piekļūt intensīvās vietas tīrīšanas režīmā (SPOT), kas tiek aktivizēts ar atsevišķu pogu. Šajā gadījumā robots vispirms pārvietojas pa izplešanās spirāli, pēc tam pa sašaurinošu spirāli un galu galā atgriežas sākuma punktā. Kad tvertne ir pilna vai akumulators izlādējas, robots apstājas un informē īpašnieku par problēmu ar balss ziņojumu un sarkanu indikatoru.
</ img>
Bet tā ir tikai neliela daļa no Rumbas iespējām.Lai viņš varētu atraisīt visas savas spējas, viedtālrunī ir jāinstalē lietotne iRobot HOME (pieejama gan Android, gan iOS) un jāpievieno putekļu sūcējs, ievērojot detalizētus soli pa solim sniegtos norādījumus. Ņemiet vērā, ka, lai vadītu robotu no šīs lietojumprogrammas, dzīvoklī ir jābūt bezvadu tīklam. Roomba i7 atbalsta abas Wi-Fi joslas (2,4 GHz un 5 GHz). Iestatīšana ir ļoti vienkārša, taču aizņem kādu laiku. Un, ja vēlaties iestatīt putekļu sūcēju pilnvērtīgai darbībai citā telpā, jums šī procedūra būs jāveic vēlreiz.
Pēc tam jūs saņemsit papildu funkcijas.
- Sīkāki darba iestatījumi:
- Informācija par robota statusu viedtālruņa ekrānā(uzlādes procenti, darbības statistika, palīgmateriālu (filtra, birstes un skrāpju) atlikušais kalpošanas laiks, kā arī radušās problēmas, kuru dēļ nepieciešama jūsu iejaukšanās):
- Robotu vadība no attāluma (caur internetu);
- Meklējiet putekļsūcēju (lietojumprogrammā nospiežot pogu, tas dos skaņas signālu).
Bet pats foršākais ir mājokļa kartes izveide.Pirmās tīrīšanas reizē vai speciālā kartes veidošanas režīmā robots apstaigā visu dzīvokli (biroju, stāvu) un sastāda stāva plānu (protams, izslēdzot tās vietas, kurās nevarēja iekļūt - mēbeles, lielus priekšmetus uz stāvs, slēgtas durvis). Pēc tam varat pārskatīt šo plānu un sadalīt to atsevišķās telpās un zonās, novietojot virtuālos sadalītājus un nosaucot katru telpu. Pēc tam būs iespējams lūgt robotam iztīrīt tikai vienu vai vairākas atsevišķas telpas, tieši tagad vai pēc grafika. Plāns pirmajā reizē var izrādīties neprecīzs, un turpmākajos piegājienos robots to labo, tāpēc sadalot zonās, labāk pagaidīt 3-5 piespēles līdz galīgajam precizējumam (kartes precizitātes procents norādīts pieteikums).
Ja izmantojat Alexa, Google Home vai IFTTT,Varat izmantot Roomba ar šiem pakalpojumiem, pievienojot tiem savu iRobot Home kontu. Es mēģināju savienot i7+ ar Google sākumlapu – nekas sarežģīts, jūsu iRobot Home konts tiek vienkārši importēts šajā lietojumprogrammā, un visas ar to saistītās ierīces kļūst pieejamas Google Home. Jūs varat vadīt putekļu sūcēju, taču vietējās lietojumprogrammas funkcionalitāte un informācijas saturs ir bagātāks. Mani mēģinājumi sākt tīrīšanu, izmantojot balss komandas, neko nedeva, labākais, ko varēju – ir palaist lietotni iRobot Home.
Un tomēr - putekļsūcējs nav tieši savienots artālruni un mākoņa pakalpojumu, tāpēc tālrunim ar lietojumprogrammu nav jāatrodas tajā pašā tīklā un vienā telpā. Tas ir, jūs varat sākt tīrīšanu, atrodoties prom no mājām, un, ja robots iestrēgst vai rodas kāda cita problēma, jūs vismaz zināt un varēsit vismaz atcelt uzdevumu.
Kā darbojas Roomba i7?
Atšķirībā no vienkāršiem lētiem robotizētiem putekļsūcējiem,Roomba i7 ir augsti attīstīta inteliģence, ko atbalsta daudz dažādu sensoru. Tīrīšanas process izskatās šādi: robots sāk virzīties taisnā līnijā, līdz tas atsitās pret sienu vai lielām mēbelēm, tad tas apgriežas, nedaudz pagriežoties uz sāniem un atgriežas atpakaļ paralēlā virzienā. Tāpēc viņš staigā no sienas līdz sienai, izvairoties no šķēršļiem (un viņš spēj atšķirt skapi, no kura jums jāgriežas, no galda kājas, kuru nepieciešams apiet). Šķēršļus robots izvairās ļoti uzmanīgi un metodiski. Es lūdzu viņu tīrīt divās klases telpās, kurās stāvēja galdi, un viņš uzkāpa zem visiem galdiem, apņemot viņu kājas uz visām pusēm un strādājot caur atstarpi starp kājām.
Dažreiz Roomba pēkšņi maina savu apiešanas algoritmu bezir sasniedzis beigas, bet viņš joprojām tiek garām visas izlaistās vietas vēlāk. Dažreiz, pabraucot garām vietai un izmantojot funkciju Dirt Detect, lai noteiktu stipri piesārņotu vietu, robots apstājas un atgriežas, un tā vairākas reizes. Pēc tīrīšanas “pāri laukumam”, izbraucot visu teritoriju, robots pārslēdzas uz staigāšanu pretēji pulksteņrādītāja virzienam pa perimetru, ar rotējošu birsti izslaukot gružus gar sienām un stūros. Birste nav visvarena, un putekļu sūcējs joprojām izlaiž dažus gružus, un dažreiz pirmajā tīrīšanas posmā ir izlaidumi, tāpēc, ja vēlaties tuvāk ideālam, labāk izvēlēties "divu gājienu" režīmu. .
Pēc tīrīšanas, veicot vienu vai divas caurlaides, kā norādīts iestatījumos, Roomba atgriežas bāzē, iztukšo atkritumu tvertni un ziņo par tīrīšanas pabeigšanu (izmantojot aplikāciju).
Ja durvis ir atvērtas un startēšanas laikā tika izvēlētasopcija “noņemt visur” vai, ja kartes vēl nav izstrādātas, i7 iet cauri visām pieejamajām blakus esošajām istabām, vienlaikus sastādot vai atjauninot karti. Līdz 2 centimetru augstie sliekšņi viņam nav šķērslis, Roomba tos slaveni pārvar, un, ja viņš to nedara pirmo reizi, mēģina vēlreiz.
Pēc komandas “mājās” robots atgriežas bāzētīrīšanas režīms, un, ja tā netīrumu noteikšanas sistēma pa ceļam "redz" netīrumus, tad i7 var aizkavēties to noņemšanai, tostarp novirzoties no maršruta. Šeit ir svarīgi ņemt vērā vienu niansi. Pirmā lieta, kas jums jādara, ir izvēlēties vietu bāzes stacijai, uzstādīt tajā putekļu sūcēju un sākt pirmo tīrīšanu no šīs vietas. Kad robots staigā pa dzīvokli, tas izveido karti, kurā uzlādes stacija ir sākumpunkts. Nospiežot pogu “mājas”, Roomba pēc koordinātām no jebkuras vietas, lai kur tā atrastos, atgriežas aptuvenajā stacijas atrašanās vietā un tur meklē savu infrasarkano staru un precīzi “parko” atbilstoši tam. Šeit norādītās koordinātas ir relatīvas, mērot no uzlādes stacijas.
Ja pārvietojat Roomba i7 uz citu istabu un no turienes sākat tīrīšanas ciklu un pēc tam nosūtāt to mājās, sākuma punkts mainās un tas atgriežas vietā, kur sāka tīrīšanu.
Ja jūs nododat robotu uz citu istabu un nekavējotiesnospiediet pogu "Sākums", tad robots sāk meklēt bāzi un, neatrodot to 10-15 minūšu laikā, vienkārši apstājas. Tas pats notiek, ja sākat tīrīšanu no pamatnes un pēc tam to pārsūtīsit. Tajā pašā laikā Roomba var vairākas reizes šķērsot staciju jaunā vietā, to nepamanot, un tad galu galā atgriezties sākuma punktā, no kurienes tas sāka kustēties. Tas ir, meklējot "mājas", robots paļaujas tikai uz savām kartēm un ieslēdz signāla sensoru tikai tur, kur bāze atradās palaišanas laikā.
Vienkārši sistemātiski meklējiet staciju pēc tās signālaejot ap dzīvokli, teiksim, pulksteņrādītāja virzienā un pārbaudot visas istabas, i7 nebūs, jo ir noteikti algoritmi, kas paredzēti vairāku stāvu tīrīšanai, neizmantojot pamatni. Šajā gadījumā sākumpunkts ir “Mājas”.
Bet kas ir interesanti:Saņēmis rīkojumu uzkopt konkrētu telpu, pēc kaut kur pārvietošanas robots pareizi orientējas un dodas uz telpu, kas tam bija ierādīta. Robota atmiņā var saglabāt līdz 10 istabām (tās var nebūt savienotas viena ar otru un atrodas dažādos stāvos). Acīmredzot kamera palīdz viņam noteikt, kurā telpā viņš atrodas. Kopumā pēc daudziem eksperimentiem es uzzināju trīs vienkāršus noteikumus:
- Nav vēlams pārvietot uzlādes staciju, jo tas ir atskaites punkts.
- Tīrīšana vienmēr jāsāk no uzlādes stacijas - ja tīrīšana notiek vairākos stāvos, putekļsūcējs atgriezīsies sākuma punktā.
- Ja pārvietojāt uzlādes staciju, pārvietojiet tajā putekļsūcēju un labākai navigācijai izveidojiet jaunu karti (skat. 2. punktu).
Ievērojot šos vienkāršos noteikumus, putekļsūcējs darbojas tā, kā to ir paredzējuši tā veidotāji.
Vienreizējas uzlādes litija jonu akumulators(nav savienojams ar iepriekšējiem Roomba modeļiem), pēc ražotāja domām, pietiek ar 150 kvadrātmetriem. Man tāda laukuma nebija, bet divvirzienu tīrīšanai pietika ar 40-50 kvadrātiem ar lielu rezervi.
"Virtuālā siena" darbojas kā paredzēts –Roomba pārvietojas pa "aizliegto zonu" tāpat kā jebkurš fizisks objekts. Vienīgais brīdinājums – ja vēlaties aizsargāt objektu, kas stāv nevis pie sienas, bet istabas vidū, no sadursmes ar robotu, tad (atkarībā no tā izmēra un formas) var būt nepieciešamas divas virtuālās barjeras, jo viena stars daļēji bloķēts ar aizsargājamo objektu, un putekļsūcējs varēs tam pietuvoties no “ēnas” puses.
Kādām virsmām ir piemērots Roomba i7?
Roomba i7 šajā ziņā ir daudzpusīgs.Tas labi noņem putekļus un gružus gan uz gludām cietām virsmām (parkets, lamināts, linolejs), gan uz paklājiem ar dažādu pāļu garumu. Pārvietojoties uz cietas grīdas, gumijas skrāpji rada diezgan skaļu, nepatīkamu skaņu, bet uz paklāja tie ir pilnīgi nedzirdami. Lai pārbaudītu veiktspēju uz mīkstām virsmām, es paņēmu paklāju, kas bērnu ballītes laikā bija nogulējis ārā pāris stundas – Bērni uz tā dejoja un vienkārši rāpoja un gulēja apkārt, kā rezultātā paklājs no abām pusēm klājās ar putekļiem, sīkiem gružiem un nokritušām lapām, kas samīdītas sīkās drumstalās. Pēc tīrīšanas ar Roomba vienā piegājienā no katras puses, gruži tika veiksmīgi savākti, lai gan, ja paskatās vērīgi (skat. foto zemāk), ne viss tika izvilkts no kaudzes.
Paklāja tīrīšana no priekšpuses – pirms un pēc:
Ar tām pašām atkritumiem, kas sabruka linolejā, kad tie tika izvietoti, un paklājs tika izkliedēts, putekļsūcējs tika galā gandrīz lieliski.
Vai to ir grūti tīrīt / uzturēt?
Nekas sarežģīts šeit. Protams, mati, diegi un lolojumdzīvnieku mati tiek uzvilkti uz gumijas skrāpjiem, taču, pateicoties labi pārdomātam dizainam, šīs daļas ir ļoti viegli noņemt un notīrīt:
Gumijas malas (īpaši tumši zaļais skrāpis) ir diezgan maigas, un tās var sabojāt, kad mati ir ievainoti, un jo īpaši, mēģinot tos noņemt ar spēku (saplēst). Labāk ir uzmanīgi sagriezt matus.
</ img>
Sānu birsti var notīrīt, to nenoņemot, bet nepieciešamības gadījumā – Arī to noņemt ir vienkārši, atskrūvējiet vienu skrūvi.
</ img>
Arī priekšējo riteni ir viegli noņemtturētājs, kas ievērojami atvieglo tīrīšanu. Jūs varat arī noņemt riteni no stiprinājuma, taču tas jādara tikai tad, ja ritenis ir bloķēts un negriežas, un tīrīšana, to nenoņemot, nepalīdz.
Pateicoties to pārdomātajam dizainam ar minimālām spraugām, ap dzenošajiem riteņiem nekas nenotiek, vismaz pāris nedēļas ar tiem nebija nekādu problēmu.
Atkritumu tvertni ir viegli noņemt, pēc HEPA filtra noņemšanas to var mazgāt ar ūdeni, kuru nevar mazgāt.
Akumulators atrodas starp priekšējo riteni un skrāpju sukām zem pārsega, kas tiek turēts ar divām skrūvēm. Izejmateriālus un piederumus var iegādāties interneta veikalā irobot.ua.
Sausajā atlikumā
Kopumā iRobot robota putekļsūcēja tīrīšanas kvalitāteRoomba i7+ var novērtēt kā ļoti labu un pamatīgu. Bet lielas telpas labāk ir uzkopt ar Roomba, kad nav steigas un ir daudz laika — galu galā tas būs vajadzīgs ne tikai tīrīšanai, bet arī uzlādēšanai. Izplatīts scenārijs ir ieplānot tīrīšanu, kamēr atrodaties darbā, taču putekļsūcēja atstāšana bez uzraudzības visu dienu nav katra tējas tase. Varat arī ieplānot dažādu telpu uzkopšanu dažādos laikos un dažādās nedēļas dienās. Lietotne darbam ar putekļu sūcēju ir ērta un bez problēmām, funkcionalitāte ir pārdomāta un gudri ieviesta – iespējams, šī ir labākā robotu putekļsūcēju lietotne, ar kādu jebkad esam saskārušies. Kopā ar pamatni, kas ļauj izgāzt atkritumu konteinera saturu, šis putekļsūcējs šodien ir vismodernākais tīrīšanas sīkrīks, kāds ir bijis redaktoru rokās. gg. Par kuru viņš saņem mūsu augstāko apbalvojumu "redakcionālā izvēle".
Trīs iemesli, kāpēc iegādāties iRobot Roomba i7+
- Jums ir liels dzīvoklis, kuram putekļsūcējam bez dokstacijas nav pietiekami daudz akumulatora enerģijas vai tvertnes ietilpības;
- jūs vēlaties pēc iespējas mazāk kontakta ar putekļiem un gružiem, ko putekļsūcējs savāc;
- Ja jums jau ir (vai plānojat iegādāties) iRobot mazgāšanas putekļsūcējs, varat tos visus vadīt no vienas lietotnes.
1 iemesls, lai neiegādātos iRobot Roomba i7+
- jums ir mazs dzīvoklis, ar kuru putekļsūcēja modelis var tikt galā vieglāk.
iRobot Roomba i7+ robotu putekļsūcēja tehniskās specifikācijas
Tīrīšanas veids
sauss
Izmēri
52×42×43 mm
Svars
3,37 kg
Akumulators
1850 mAh
Funkcijas
Wi-Fi atbalsts, viedtālruņa vadība, automātiska iekšējā konteinera tīrīšana
Pārklājuma veidi
paklājs, linolejs, lamināts, parkets, flīzes
Tīrīšanas veidi
līkloču, ap / gar šķēršļiem, paralēlām līnijām, pa perimetru, spirālē
Piegādes komplekts
Automatic Clean Base™, divu režīmu Virtual Wall® barjeras (ar baterijām),
papildu vienreizējās lietošanas atkritumu maiss, papildu HEPA filtrs, papildu sānu suka Extra Side Brush
iRobot Roomba i7+
Ļoti gudrs robotu putekļsūcējs lieliem dzīvokļiem, jaudīgs un noturīgs
Liela izmēra robotu putekļsūcēja top modelisdzīvokļi un privātmājas, ko nevar pietiekami slavēt. Labākā tehnoloģija telpas kartes veidošanai, labākā viedtālruņa lietojumprogramma (vienkārša un ērta), maksimāla visu putekļsūcēja funkciju kontrole un pilnībā automātiska darbība – ar Clean Base dokstaciju lietotājam būs jāizmet vienreiz lietojamā ierīce. soma reizi mēnesī.
Redaktoru Izvēle