Pētnieki no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta ir izstrādājuši modulārus transformējamus
Pieci vokseļi savienoti kopā. Attēls: MIT
Piedāvātā tehnoloģija ir balstīta uz režģikonstrukcijas, ko pētnieki sauc par vokseļiem. Tās ir dobas konstrukcijas, kas sastāv no formētām plastmasas daļām ar šaurām sarežģītas formas starplikām. Šo elementu uzbūve veidota tā, lai tie vienā virzienā būtu stingri un nesoši, bet otrā – mīksti. Tas tika panākts, sajaucot stingras un elastīgas sastāvdaļas dažādās proporcijās.
Darba autori atzīmē, ka gluda elastībaKorpusa virsma ļauj kontrolēt plūsmu, samazināt pretestību un palielināt vilces efektivitāti, kas ļauj ievērojami ietaupīt degvielu, braucot ūdens vidē.
Lai demonstrētu tehnoloģiju, pētniekiprojektēja un samontēja divus testa robotus. Pirmajā ierīcē vokseļi tika savienoti garā rindā, veidojot metru garu serpentīna struktūru. “Zuša” korpuss tika salikts no četriem segmentiem, no kuriem katram bija pieci vokseļi un mehāniskā piedziņa centrā. Tas kontrolē vadu, kas pievienots katram no diviem vokseļiem abās pusēs. Spriegojums stieplē saspiež elementus un izraisa konstrukcijas saliekšanos.
Jūras zutis un spārns, salikts no vokseļiem. Attēli: MIT
Inženieri pārklāja savu pūķi ar rievotu nesējustruktūra un ūdensizturīgs pārklājums. Testi ir parādījuši, ka šāds metru garš pūķis veiksmīgi ģenerē vilci un spēj pārvietoties ūdenī ar viļņveidīgām kustībām. Saliekot tos pašus pamatelementus atšķirīgā secībā, pētnieki izveidoja zemūdens spārnu, kas spēj mainīt profila formu un aerodinamiskās īpašības.
Robota zuša (pa kreisi) un spārna (pa labi) iekšējā struktūra. Attēli: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Izstrādes autori atzīmē:lai gan paši jaunie roboti nav jauni, alternatīvie dizaini balstās uz tūkstošiem unikālu detaļu, kas ir izgatavotas pēc pasūtījuma konkrētam projektam. Piedāvātā pieeja ievērojami samazina robotu un robotu konstrukciju izgatavošanas un montāžas laiku. Piemēram, to var izmantot atsevišķu kuģu un zemūdeņu komponentu izstrādei un uzlabošanai.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki pārstādīja cilvēka "smadzenes" žurkām un pastāstīja, kas beigās notika
NASA tika salīdzinātas divas Zemes fotogrāfijas ar 50 gadu atšķirību: ko atklāja zinātnieki
Atrasta reta planēta, ļoti līdzīga Zemei. Viņa mums ir tuva