Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) Biomimētikas laboratorija ieviesa ātrgaitas
Parasti robotu apmācības procesā viņi pārbaudareālu sistēmu un manuāli izveidojiet līdzīgu modeli. Bet šādām apmācībām ir nepieciešamas apmēram 100 dienas intensīva darba. Šis ir laiks, kas cilvēkam jāpavada modeļu veidošanai un kļūdu labošanai.
Apmācības samazināšana līdz trim stundām prasīja abusizmaiņas metodoloģijā un uz NVIDIA tehnoloģijām balstītu simulatoru izmantošanu. Šīs metodes pielietošana nozīmē atteikties no kontroles pār robota darbībām un dot tam brīvību pašam izveidot savas darbības.
Jaunais simulators ir droša spēleplatforma, kur robots var paklupt un nokrist. Tātad ierīce pārvietojas ātrāk un intensīvāk, kā arī mācās no savām kļūdām. Projekta galvenais punkts bija simulācija un spēja kļūdīties bez sekām.
MIT komanda izveidoja uzvedības uzlabošanas metodirobots, izmantojot simulācijas pieredzi. Tas izrādījās ārkārtīgi svarīgi apgūtās uzvedības pielietošanai reālajā pasaulē. Tagad mini gepards var skriet tikpat ātri kā cilvēks.
Lasīt vairāk:
Fiziķi kosmosā ir atraduši universālu "pulksteni": tie ir precīzāki par atomu
Arheologi ir atraduši rāpojošu cilvēku zīmējumus ar milzīgām galvām: kas viņi bija
Džeimsa Veba teleskops uzņēma pirmo Jupitera attēlu: tajā vienlaikus ir 9 kustīgi mērķi