XSP programmu atklāja DARPA 2013. gadā, lai izveidotu atkārtoti lietojamu nesējraķeti lētai un ātrai palaišanai
2017. gadā Boeing uzvarēja DARPA konkursā arPhantom Express projekts un saņēma 146 miljonus dolāru par ierīces izstrādi un testēšanu pēdējā konkursa posmā. Trīs gadus vēlāk uzņēmums slēdza Phantom Express ar nelielu skaidrojumu. Boeing pārstāvji tikai precizēja, ka viņi ir nolēmuši atteikties no izstrādes pēc "detalizēta projekta izpētes".
Phantom Express sastāvēja no divām ierīcēm: atkārtoti izmantojama kosmosa lidmašīna, kas tika izmantota kā pirmais posms, un otrais posms ar derīgo kravu. Phantom Express bija paredzēts sasniegt 30 m garumu, un ierīces spārnu attālums bija 19 m. Ierīcē bija paredzēts uzstādīt AR-22 motoru, kas darbosies ar ūdeņradi un skābekli.
Tajā pašā laikā Boeing ir savs kosmosa kuģu radīšanas projekts - X-37B. Nesen ierīce pabeidza savu garāko kosmisko lidojumu, kas ilga 780 dienas.