Līdsas universitātes pētnieki ir izstrādājuši robotu, kas spēj izkļūt cauri šaurākajām telpām.
Miniatūrais robots Džo sver tikai 70 g,iederas plaukstā un var pārvietoties pa caurulēm, kuru diametrs ir tikai 7,5 cm. Tas pārvietojas uz 3D izdrukātiem “kāju riteņiem”, kas ripo pa taisnām daļām un pārvar nelielus šķēršļus. Ierīce ir aprīkota ar virkni energoefektīvu sensoru, kas mēra attālumus līdz sienām, savienojumiem un stūriem, navigācijas rīkiem, mikrofonu, kameru un prožektoriem cauruļvadu tīkla bojājumu fiksēšanai un attēlu saglabāšanai.
Robots Džoijs: modelis (pa kreisi) un prototips (pa labi). Attēls: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Eksperimentu sērijā zinātnieki parādīja, ka Džovar iziet cauri eksperimentālajam cauruļu tīklam bez operatoru norādījumiem. Pētnieki atdarināja cauruļvadu dabisko vidi ar nogāzēm un "dubļiem", piemēram, smiltīm un lipīgu želeju. Robots veiksmīgi tika garām visam "labirintam", ieskaitot T veida krustojumu, kreiso un labo stūri, strupceļu, šķērsli un trīs taisnus posmus. Vidēji Džoijs spēja izpētīt apmēram vienu metru cauruļu tīkla nedaudz vairāk kā 45 sekundēs.
Inženieri atzīmē, ka dati nāk norobota orientēšanai kosmosā pietiek ar miniatūriem sensoriem, un tāpēc navigācijai tam nav jāizmanto kamera un energoietilpīga datorredze. Kad ierīces baterijas izlādējas, Džoijs atgriežas sākuma punktā, lai uzlādētu.
Robota kustība dažādos apstākļos. Attēls: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Pazemes cauruļvadu analīze un remonts unkanalizācija ir dārga, un paši darbi traucē ielu tīklu, satiksmi un rada problēmas vietējiem iedzīvotājiem, piebilst pētījuma autori. Viņi uzskata, ka sīku robotu izmantošana palīdzēs izvairīties no liekām problēmām un samazinās inženiertīklu uzturēšanas izmaksas.
Inženieri pašlaik strādā pie lielāka Kang robota, kas var pārnēsāt un uzlādēt Joey baru un veikt vienkāršus remontdarbus kanalizācijas tīklā.
Lasīt vairāk:
Galvenā cilvēka izcelsmes teorija tika atspēkota: no kurienes mēs nākām
Publicēti pirmā vēža zāļu izmēģinājuma rezultāti
Uz Zemes tagad dzīvo 8 miljardi cilvēku: vai pārapdzīvotība apdraud planētu?
Vāka attēls: Pipebots