Inženieri Kornela Universitātē Ithakā ir izstrādājuši mīkstu robotu, kas var pats sevi izārstēt.
Mīksts robots ar optiskās šķiedras sensoriem. Attēls: Hedan Bai et al., Science Advances
Savā darbā pētnieki apvienojaoptiskās šķiedras sensori ar poliuretāna urīnvielas elastomēru. Tas ir elastīgs materiāls, kas apvieno ūdeņraža saites ātrai dzīšanai un disulfīdu apmaiņu pret stiprību. Materiālu apvienošana noveda pie SHEALDS - pašdziedinošas gaismas ceļvežu radīšanas.
Gaismas diodes virza gaismu caurioptiskā šķiedra, skaidro zinātnieki. Otrā galā ir fotodiode – pusvadītājs, kas laiž cauri strāvu, kas mēra stara intensitāti. Ja materiāls ir bojāts vai deformēts, starojuma intensitāte mainās. Tātad robots uzzina par bojājumiem, skaidro zinātnieki.
Bojājumu noteikšanas mehānismu darbības shēma. Attēls: Hedan Bai et al., Science Advances
Pētnieki instalēja SHeaLDS mīkstā robotā, lai parādītu, kā tas darbojas. Robots atgādināja četrkājaino jūras zvaigzni, un tajā bija arī iebūvēta atgriezeniskās saites vadība.
Pētnieki caurduruši vienu no robota sešinieka kājāmreizes, un katru reizi viņš atklāja bojājumus un izdziedināja sevi. Robotam bija nepieciešama tikai aptuveni minūte, lai pats izārstētos. Viņš varēja arī automātiski pielāgot savu gaitu pēc bojājumu noteikšanas, ļaujot viņam izveidot izturīgu robotu, kas varētu pats sevi salabot.
Pētnieki atzīmē, ka, lai gan robots vardziedēt griezumus, tas nav mūžīgs. Cilvēka āda labi atgūstas pēc nelieliem iegriezumiem, bet sarežģītas ķīmiskas traumas vai apdegumi atstāj pēdas. Kompozītmateriāls uzrāda līdzīgas īpašības – vienkāršos gadījumos var atgūties, bet, mainot ķīmisko struktūru, to vairs nebūs iespējams izārstēt.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki no mūžīgā sasaluma zonas: kā viņi izstrādā gudras drēbes un pretvēža vakcīnu
"Staigājošie mirušie" pastāvēja pirms miljoniem gadu: zinātnieki stāstīja, kā tie parādījās
Ola tika izmesta no kosmosa: paskatieties, kas ar to notika