Izveidotas robotizētas medūzas, lai attīrītu okeānu un koraļļu rifus no gruvešiem

Robotiķi no Maksa Planka Inteliģento sistēmu institūta ir izstrādājuši zemūdens robotu,

iedvesmojoties no medūzām.Prototips pārvietojas gandrīz klusi un var turēt objektus bez fiziska kontakta. Tas būs noderīgi, strādājot jutīgā vidē, piemēram, tīrot koraļļu rifu.

To izstrādei inženieri izmantojahidrauliskie pievadi, caur kuriem iet elektrība. Tie kalpo kā mākslīgie muskuļi, kas darbina robotu. Šos muskuļus ieskauj gaisa spilveni un mīksti un cieti komponenti, kas stabilizē robotu un padara to ūdensizturīgu. Strāvas padeve periodiski piegādā elektroenerģiju caur plāniem vadiem, izraisot muskuļu saraušanos un paplašināšanos. Tas ļauj robotam graciozi peldēt un radīt virpuļus.

Medusa robota ierīce. Attēls: Maksa Planka Inteliģento sistēmu institūts

Kad medūza uzpeld, tā var notvertpriekšmetus, piemēram, pārtiku, radot ūdens straumes ap savu ķermeni, skaidro zinātnieki. Robots ir izstrādāts tieši tāpat, kontrolējot ūdens plūsmas, tas var pacelt atkritumus no apakšas un nogādāt tos virspusē, kur tie tiks izņemti un nosūtīti apstrādei.

Medūzu roboti spēj pārvietoties un notvertobjekti bez fiziska kontakta, kas darbojas atsevišķi vai grupās. Pētnieki atzīmē, ka tas var pārvietoties ar ātrumu līdz 6,1 cm/s un darboties ar mazu jaudu aptuveni 100 mW. Tas nozīmē, ka korpusa spiediena samazināšana neapdraudēs cilvēkus vai ūdens organismus.


Robotu medūza. Video: Maksa Planka Inteliģento sistēmu institūts

Esošie zemūdens roboti lielākoties irlielgabarīta ar cietām vielām, atzīmē inženieri. Tie nevar pārbaudīt un ņemt paraugus sarežģītā un nestrukturētā vidē, un tie ir trokšņaini elektromotoru vai hidraulisko sūkņu dēļ. Alternatīvā tehnoloģija ļaus veikt darbus ar minimālu ietekmi uz vidi.

Lasīt vairāk:

Otrajā dziļākajā zemūdens iegremdē pasaulē bija fotogrāfija

Skatiet, kas notika ar Merkuru, kad tas nokļuva pēc iespējas tuvāk Saulei

Zinātnieki ir gatavi jauno koku atzīt par vecāko pasaulē